公开(公告)号：CN108207321A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810149395.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 肖思慧 ,  阳嘉程 ,  谢志武 ,  颜涛 ,  周凤仪 ,  罗晓雪

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种旋转梳剪式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；其中，梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；定轴轮系驱动曲柄摇杆机构，使第一梳栏和第二梳栏同步反向旋转的同时，动刀与定刀合刃，实现了梳拢荔枝枝条同时剪切荔枝枝条。本发明克服了现有技术中劳动强度大、采摘效率低、单果采收易损伤荔枝的问题，具有结构牢靠、操作方便、采摘效率高、带果枝采摘保证荔枝质量的特点。

公开(公告)号：CN108207321B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201810149395.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 罗晓雪 ,  阳嘉程 ,  谢志武 ,  肖思慧 ,  颜涛 ,  周凤仪

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种旋转梳剪式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；其中，梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；定轴轮系驱动曲柄摇杆机构，使第一梳栏和第二梳栏同步反向旋转的同时，动刀与定刀合刃，实现了梳拢荔枝枝条同时剪切荔枝枝条。本发明克服了现有技术中劳动强度大、采摘效率低、单果采收易损伤荔枝的问题，具有结构牢靠、操作方便、采摘效率高、带果枝采摘保证荔枝质量的特点。

公开(公告)号：CN109278516A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811464637.0

申请日：2018-12-03

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡聪芳 ,  陈晨 ,  杜彭玉 ,  曹晨星 ,  谢志武

IPC: B60J11/04

Abstract: 本发明公开了一种电磁控制的自动折叠双层车衣的结构设计，包括双层车衣和自动折叠骨架；所述双层车衣的下层车衣附着于伞骨上，且伞骨的中心顶端具有电磁装置，下层车衣与上层车衣的边缘相连，上层车衣的八个底角分别有八个磁石及挂钩；所述自动折叠骨架由四个二折及四个三折的伞骨、中空伞杆、上环、下环、主弹簧、钢丝绳、电机、底盘、吸盘构成，由主弹簧、钢丝绳、电机三者协同作用使伞骨完成撑开及收起的动作，当伞骨完全撑开时，电磁装置关闭，磁力消失，上层车衣在磁石重力的作用下从下层车衣的表面滑落，从而覆盖住整个车身。通过使用本发明解决了现有传统非自动车衣繁琐的覆盖及收衣过程以及自动车衣四周不能防晒防尘等问题。

公开(公告)号：CN109760034A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910162547.4

申请日：2019-03-05

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 罗晓雪 ,  阳嘉程 ,  倪诗雨 ,  谢志武 ,  欧阳英杰

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明专利公开了一种用于搬运机械臂的平行四边形机构，包括固定杆、主动杆、连杆、从动杆、辅助连杆；通过改变原主动杆和原从动杆形状，并增设辅助连杆，来解决死点位置运动不稳定的问题。将改进后的平行四边形机构作为骨架，应用于搬运机械臂的臂部机构，可实现高低位的平稳搬运，并保证货物的质量，机构的稳定工作范围大于180度，即使在死点位置，也可正常起动，结构简单、可靠，控制简单、制造成本低。