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公开(公告)号：CN114192932B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210007953.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈铁芯分离的六磁头尖角磁控电弧装置，主要适用于控制TIG焊接电弧，解决了通用磁控TIG焊接电弧装置改变磁极参数不够灵活，适用场合单一，线圈维护和更换过程繁琐，磁场发生装置与焊枪固定不稳的问题。所述装置包括连接件、外置线圈模块与柔性导磁线，外置线圈模块在远端通过柔性导磁线与连接件中的铁芯上端连接，铁芯下端产生外加的尖角磁场；本发明通过调控外置线圈组工作参数以及与连接件铁芯的连接方式，以获得所需的尖角磁场分布及磁控电弧形态。
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公开(公告)号：CN114346373B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210007359.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式异型尖角磁场磁控电弧控制方法及装置，该方法采用的装置包括第一激励线圈(1)、第二激励线圈(2)、第三激励线圈(3)、第四激励线圈(4)，第一励磁电源(5)、第二励磁电源(6)、第三励磁电源(7)、第四励磁电源(8)，磁控电弧控制器(9)，该方法采用四个磁极极性相邻切换的激励线圈形成尖角磁场，通过调节单个或多个激励线圈的励磁电流产生非轴对称分布的异型尖角磁场，通过改变异型尖角磁场分布调节焊接电弧的非轴对称压缩与拉伸效应，从而调控电弧对焊接熔池的搅拌作用和熔池流场分布，进而调控焊缝成型和焊缝质量。本发明能够有效消除驼峰、咬边等焊接缺陷，提高焊接生产效率，适用于多种焊接方法的焊缝质量控制。
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公开(公告)号：CN114346373A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210007359.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式异型尖角磁场磁控电弧控制方法及装置，该方法采用的装置包括激励线圈(1)、(2)、(3)、(4)，励磁电源(5)、(6)、(7)、(8)，磁控电弧控制器(9)，该方法采用四个磁极极性相邻切换的激励线圈形成尖角磁场，通过调节单个或多个激励线圈的励磁电流产生非轴对称分布的异型尖角磁场，通过改变异型尖角磁场分布调节焊接电弧的非轴对称压缩与拉伸效应，从而调控电弧对焊接熔池的搅拌作用和熔池流场分布，进而调控焊缝成型和焊缝质量。本发明能够有效消除驼峰、咬边等焊接缺陷，提高焊接生产效率，适用于多种焊接方法的焊缝质量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794556A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510068926.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K26/082 , B23K26/064
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接器激光振镜夹持调节装置，属于激光振镜夹持领域。包括有横向移动机构，所述横向移动机构的上方设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构的前方设置有横臂，所述横臂的前端固定连接有夹持机构；所述夹持机构包括调节箱，所述调节箱为下表面开口的中空长方体结构，所述调节箱的内部转动连接有两个轴柱，所述轴柱的外侧壁固定连接有齿轮；装置中的横向移动机构，通过启动电机二，控制往复丝杆一转动，控制丝杆套一滑动调整装置横向使用位置；竖向移动机构，通过启动电机三，控制往复丝杆二转动，带动丝杆套二滑动，调整装置使用高度；便于装置在不同位置使用。
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公开(公告)号：CN119388891A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411468779.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: B41J29/393 , G06T7/73 , G06T7/136 , B41J2/175
Abstract: 本发明属于服装鞋类打印领域，是一种基于视觉的多墨盒标定方法。此多墨盒主要用于本发明旨对多墨盒的标定，首先让多墨盒打印机执行打印命令打印标定所需要的图案，再通过工业相机对多墨盒打印的直线进行拍摄识别，利用打印出的数据计算得到多个墨盒之间的安装位置关系。再根据位置关系在后续的控制系统中调节不同墨盒的出墨时间以及x方向与y方向的重叠量。本发明提高了多墨盒打印机的标定精度和自动化的程度，从而提高打印效率和质量。
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公开(公告)号：CN117952871A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410115564.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面网格法的大幅面图像校正系统，具体涉及机器视觉领域，包括：图像数据接收模块、图像预处理模块、网格线条处理模块、图像校正模块以及精度计算模块，本发明利用图像校正模块可以将提取的畸变三角形与预设的三角形进行仿射变换，确定畸变三角形与预设的角形的位置信息，可以快速准确地校正畸变图像，提高图像校正的效率和准确性；基于平面网格的校正，可以对网格边长大小进行调整，从而控制校正精度以及生成校正数据的时间，不需要对相机内参与外参进行标定和计算，直接对平面图像进行畸变校正，通过以上模块的组合和协作，修正图像的畸变，能够准确提取网格信息，实现了高效率平面畸变图像校正。
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公开(公告)号：CN117392217A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311309736.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种快速大幅面图像的相机标定方法，属于机器视觉领域。本发明的标定方法采用平面标定板，该标定板的大小不小于工作台平面大小，标定板上画有正方形分布的网格线，使用相机进行拍摄一张标定板图像，其幅面需覆盖工作区，将其输入到图像处理软件中对图像进行处理，获取特征点，在获取特征点后保存各个特征点的像素坐标，将所有像素坐标储存为一个元组，元组在经过映射变换、矩阵处理后得到校正数据组，对因透射变换和桶形畸变造成的各种畸变问题进行校正处理，完成相机标定后各特征点真实位置的校正。经过图像算法得到的校正数据可直接用于图像标定工作中，后续对相机标定和图像处理将无需进行复杂的算法处理；所述标定方法只需对一张标定板图像进行标定处理，可以快速完成大幅面图像的标定，在后续工作中不需要多次标定，也不需要大量图像标定或多角度拍摄，可使图像的标定过程得到简化，节约时间和成本。
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公开(公告)号：CN114192932A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210007953.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈铁芯分离的六磁头尖角磁控电弧装置，主要适用于控制TIG焊接电弧，解决了通用磁控TIG焊接电弧装置改变磁极参数不够灵活，适用场合单一，线圈维护和更换过程繁琐，磁场发生装置与焊枪固定不稳的问题。所述装置包括连接件、外置线圈模块与柔性导磁线，外置线圈模块在远端通过柔性导磁线与连接件中的铁芯上端连接，铁芯下端产生外加的尖角磁场；本发明通过调控外置线圈组工作参数以及与连接件铁芯的连接方式，以获得所需的尖角磁场分布及磁控电弧形态。
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