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公开(公告)号：CN108622336B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201810561241.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 湘潭大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 一种水面救援装置，包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、电源模块、重心位置调节模块；所述充气模块用于向给定气囊充放气和保压，以提供与施救者自身负重和状态匹配的浮力；所述姿态与水压检测模块包括姿态传感器、设置于所述前壳体外表面上半部的液压传感器、以及对称设置于所述后壳体外表面下半部左右两侧的液压传感器，用于监测施救者在水姿态及其变化趋势、施救者特定部位的水压变化；所述重心位置调节模块采用丝杆式十字滑台机构，用于自动调节所述电源模块相对于所述壳体内部的相对位置。本发明的有益之处在于：根据施救者姿态与状态控制气囊充排气和调节重心位置，可使施救者始终保持最佳入水姿势。
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公开(公告)号：CN109921991B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910031586.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/751 , H04L29/08
Abstract: 本发明提出一种基于Dinkelbach的SDN控制器部署方法。首先通过获取交换机节点信息将SDN网络拓扑结构抽象为无向图，所有节点构成母域，然后通过判断控制器容量条件进行分域，使用Dinkelbach方法迭代搜索并保存域内控制器部署最优的节点位置，最终确定该拓扑结构下全部控制器的部署位置和数量。本发明根据域的大小动态调整控制器负载情况，可以实现域间负载均衡的部署结果，增加了网络灵活性，大大提高SDN控制器的利用率，另外，Dinkelbach方法提高了收敛速率，能适用于规模不同的网络拓扑结构。
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公开(公告)号：CN109921991A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910031586.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/751 , H04L29/08
Abstract: 本发明提出一种基于Dinkelbach的SDN控制器部署方法。首先通过获取交换机节点信息将SDN网络拓扑结构抽象为无向图，所有节点构成母域，然后通过判断控制器容量条件进行分域，使用Dinkelbach方法迭代搜索并保存域内控制器部署最优的节点位置，最终确定该拓扑结构下全部控制器的部署位置和数量。本发明根据域的大小动态调整控制器负载情况，可以实现域间负载均衡的部署结果，增加了网络灵活性，大大提高SDN控制器的利用率，另外，Dinkelbach方法提高了收敛速率，能适用于规模不同的网络拓扑结构。
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公开(公告)号：CN108622336A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810561241.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 湘潭大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 一种水面救援装置，包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、电源模块、重心位置调节模块；所述充气模块用于向给定气囊充放气和保压，以提供与施救者自身负重和状态匹配的浮力；所述姿态与水压检测模块包括姿态传感器、设置于所述前壳体外表面上半部的液压传感器、以及对称设置于所述后壳体外表面下半部左右两侧的液压传感器，用于监测施救者在水姿态及其变化趋势、施救者特定部位的水压变化；所述重心位置调节模块采用丝杆式十字滑台机构，用于自动调节所述电源模块相对于所述壳体内部的相对位置。本发明的有益之处在于：根据施救者姿态与状态控制气囊充排气和调节重心位置，可使施救者始终保持最佳入水姿势。
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