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公开(公告)号：CN118162725B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410309361.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及埋弧焊焊多层多道焊缝跟踪领域，是一种基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法。针对在埋弧焊多层多道盖面焊过程中，由于焊缝与坡口高度齐平，降低焊缝跟踪精度的难题，提出了一种基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法，利用自适应摆动频率电弧信号滤波方法滤除电弧信号中的高频噪声；利用基于电弧传感的盖面焊缝边缘位置识别方法跟踪盖面焊缝边缘；利用基于电弧传感的盖面中间焊缝焊缝偏差识别方法跟踪盖面中间焊缝；利用基于电弧传感的盖面焊缝识别方法识别盖面中间焊缝与最后一条焊缝，从而选择相应的焊缝跟踪方法。
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公开(公告)号：CN118768700A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411060423.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。针对目前的埋弧焊焊渣破碎装置难以对不同宽度和弧面的焊渣完全破碎，以及对未破碎完全的焊渣无法进行二次破碎等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。利用基于视觉识别焊渣宽度的自适应控制方法实现对不同宽度焊渣的充分破碎；利用基于压力的焊渣弧面自适应方法实现对不同弧面焊渣的均匀破碎；利用基于视觉反馈的气流大小控制方法实现对未破碎完全焊渣的二次破碎。
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公开(公告)号：CN118720332A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410954605.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及GTAW电弧控制领域，是一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。针对在GTAW过程中，窄间隙两侧热输入分配不合理对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。利用GTAW机器人控制焊接动作；利用磁场发生器通过控制磁场的参数控制焊缝温度场分布；利用焊缝左右温度检测系统检测焊缝左右温度。
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公开(公告)号：CN117798563A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410114382.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及焊接自动化领域，是一种适用于复杂狭小空间的自适应温度场焊接辅助装置。针对人员无法进出的复杂狭小空间难以进行焊接作业的问题，本发明设计一种自适应温度场焊接辅助装置。利用面对对象的数据化管理方法实现了多组可变节光镜片模块的控制和管理，基于硬件外设数据化原则，通过建立相应的数据模型记录节光镜片对热辐射的削弱能力以及模块状态，通过控制节光镜片的开闭实现了对温度场的自适应削弱和标定。
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公开(公告)号：CN118874829A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411059778.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及焊接自动化领域，是一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。针对埋弧焊焊剂回收中选的设备的时候就需要经常更换不同规格的筛网这一问题，本发明设计了一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。利用基于电流的力矩反馈系统实现了筛网保护系统对于筛网卡住的检测；利用基于视觉的自适应筛选加速方法实现了视觉自适应调节系统的筛选加速功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118744270A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411008741.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及GTAW焊枪控制领域，是一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。针对在GTAW过程中，焊枪夹角不合理对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。利用焊枪角度调节系统改变焊枪的夹角；利用图像采集系统获取熔池的图像；利用焊枪倾角控制器控制焊枪角度调节系统。
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公开(公告)号：CN116721832A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310714355.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种磁控电弧控制器铁芯磁化自动监测及消磁方法。针对磁控电弧控制器使用过程中其铁芯磁化严重影响电弧控制精度且难以实现自动监测及消磁的难题，本发明公开了一种磁控电弧控制器铁芯磁化自动监测及消磁方法。利用分体移动式磁控电弧控制器实现每个磁极铁芯分别磁化监测；利用基于电弧传感的磁极铁芯磁化监测方法实现磁极铁芯磁化监测；利用基于电弧传感的磁极铁芯消磁方法实现磁极铁芯消磁。
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公开(公告)号：CN116352231A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310375358.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。针对GTAW过程中纵向填丝位置不能自适应控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。利用焊丝触碰GTAW起弧状态感知方法识别起弧状态，利用焊丝纵向位置感知方法识别焊丝在电弧中的纵向位置，利用自适应填丝装置自适应焊丝填丝位置，利用填丝GTAW纵向填丝位置自适应调节控制方法实现填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制。
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公开(公告)号：CN118768700B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411060423.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。针对目前的埋弧焊焊渣破碎装置难以对不同宽度和弧面的焊渣完全破碎，以及对未破碎完全的焊渣无法进行二次破碎等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。利用基于视觉识别焊渣宽度的自适应控制方法实现对不同宽度焊渣的充分破碎；利用基于压力的焊渣弧面自适应方法实现对不同弧面焊渣的均匀破碎；利用基于视觉反馈的气流大小控制方法实现对未破碎完全焊渣的二次破碎。
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公开(公告)号：CN118543941A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410772615.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法摘要：本发明涉及填丝GTAW填丝控制领域，是一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。针对在填丝GTAW过程中，焊丝向上或向下弯曲对焊接过程所造成的不良影响，提出了一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。利用填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正控制方法控制焊丝的弯曲度；利用焊丝矫正系统实现焊丝的矫正。
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