公开(公告)号：CN116017288A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211602990.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 王志强 ,  周彦 ,  陈洋卓 ,  李思怡 ,  郭晓靖 ,  钟鑫媛 ,  孟筱 ,  唐添美 ,  苏子祎

IPC: H04W4/021 ,  H04W8/02 ,  H04W64/00 ,  H04L25/02 ,  H04W4/80 ,  H04W4/06 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1，构建循环神经网络；步骤S2，天线阵列的IQ采样是在不同时刻进行的，使用不同天线的IQ抽样作为循环神经网络的输入特征，对IQ采样信号进行预处理；步骤S3，用训练集训练循环神经网络的权值和偏置；IQ采样信号经过预处理后，分别估计方位角、俯仰角；步骤S4，接收待定位的标签的IQ数据，利用方位角、俯仰角，根据几何关系计算标签的三维坐标。本发明基于循环神经网络的定位方法，输入数据为蓝牙信号的IQ采样值，循环神经网络输出值为AOA，利用循环神经网络获得AOA后，获得高精度的标签定位。

公开(公告)号：CN116037358A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211573731.6

申请日：2022-12-08

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  龙荣亮 ,  唐添美 ,  周豪杰 ,  曾鹏 ,  尹力 ,  龙灿 ,  吴之翔 ,  曾凯 ,  李佩霖 ,  杨祥鸿

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/02 ,  B05B12/08 ,  B05B12/12

Abstract: 本发明涉及一种轨道螺栓涂油机及其工作方法，具体为涂油机技术领域，包括车体前架和车体后架，车体前架和车体后架通过折叠机构连接，车体后架远离折叠机构的一端顶部设置有储油箱，储油箱的顶部一侧设置有液压系统，车体后架的底部设置有主机传动组件，用于驱动涂油机行进，车体前架远离所述折叠机构的一端设置有副机传动组件，用于对涂油机进行导向，车体前架的底部沿第一轨道对称设置有第一喷油嘴，车体后架的底部沿第二轨道对称设置有第二喷油嘴，第一喷油嘴和第二喷油嘴的底部均设置有加速度传感器，目的是解决涂油机在工作过程中不能自动行进对螺栓进行喷油，且不能自动记录喷油的次数，无法控制喷油量，并无法对喷油质量进行自检的情况。