公开(公告)号：CN115016249B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202210522805.7

申请日：2022-05-13

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  徐玲林 ,  冯蒙光 ,  周娟 ,  王佶

IPC: G05B11/42 ,  G01N3/42 ,  G01N3/02

Abstract: 一种增量式串级PID闭环控制方法，外环是压力环，内环是压力变化率环，根据公式Δuk＝Aek‑Bek‑1+Cek‑2求得外环与内环间的控制增量Δuk；式中，A、B、C为系数，ek、ek‑1、ek‑2分别为恒定采样周期T在第k、k‑1、k‑2次的期望压力值和实际压力值构成的控制偏差。根据上述增量式串级PID闭环控制方法的硬度计检测方法，与现有的硬度测量控制技术相比，本发明能控制参数的变化，还能控制反馈物理量的变化率，这样不仅可以提高硬度测量的精度，还能防止过冲损坏被测工件，同时可以减小压痕回弹带来的测量误差。

公开(公告)号：CN115016249A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210522805.7

申请日：2022-05-13

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  徐玲林 ,  冯蒙光 ,  周娟 ,  王佶

IPC: G05B11/42 ,  G01N3/42 ,  G01N3/02

Abstract: 一种增量式串级PID闭环控制方法，外环是压力环，内环是压力变化率环，根据公式Δuk＝Aek‑Bek‑1+Cek‑2求得外环与内环间的控制增量Δuk；式中，A、B、C为系数，ek、ek‑1、ek‑2分别为恒定采样周期T在第k、k‑1、k‑2次的期望压力值和实际压力值构成的控制偏差。根据上述增量式串级PID闭环控制方法的硬度计检测方法，与现有的硬度测量控制技术相比，本发明能控制参数的变化，还能控制反馈物理量的变化率，这样不仅可以提高硬度测量的精度，还能防止过冲损坏被测工件，同时可以减小压痕回弹带来的测量误差。

公开(公告)号：CN118005104A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410145216.0

申请日：2024-02-01

Applicant: 湖南中蓝新材料科技有限公司 ,  湘潭大学

Inventor： 黄清军 ,  胡东阳 ,  丁洁 ,  沈健 ,  周娟 ,  周琼芝

IPC: C02F1/00 ,  C02F1/469 ,  C02F103/10

Abstract: 本发明涉及废水处理装置技术领域，具体为集成式尾矿废水处理装置以及使用方法；本发明通过驱动电机的转动杆同时带动搅拌叶片和齿轮运转，经过内部结构传动，使得齿条带动顶杆对隔板反复顶起上下振动，驱动电机可以同时起到搅拌和振动的效果，对于物料的混合效果更好，使其反应效率更高；通过橡胶板正向旋转移动时，橡胶板经过拨动杆带动滑板在出料槽的内壁上向一侧移动，使得滑板将出料槽进行遮挡，当橡胶板反向旋转移动时，使得橡胶板经过拨动杆带动滑板在出料槽的内壁上向另一侧移动，使得滑板打开，物料经过出料槽落入到反应罐的内腔，通过密闭组件将反应罐分隔开，使得反应罐的干燥和FCD I处理可以同时进行，集成式装置的处理效率更好。