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公开(公告)号：CN116560262A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310402085.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种跟随式邻线铺轨僚机控制系统及方法，属于邻线铺轨技术领域，系统包括铺轨主线、铺轨邻线、铺轨主机、铺轨僚机、控制端、监控端和主机定位标签，铺轨主机位于铺轨主线上，铺轨僚机位于铺轨邻线上，主机定位标签安装在铺轨主机上，控制端安装在铺轨僚机上，控制端测量自身与主机定位标签之间的距离来得到铺轨主机和铺轨僚机的相对距离，并对其进行修正处理，监控端根据预设条件以及相对距离生成调整信号，控制端根据调整信号调整铺轨僚机的移动方位方向。本发明可以同时在主邻线路铺设钢轨，无需换线，因此提高了铺轨效率，通过在邻轨布置僚机，保证了主邻两轨铺轨的同步性和相对精度，并节省了邻轨铺轨的人力。
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