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公开(公告)号：CN116136041B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310187593.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缝合多层堆叠碳纤维织物的可变距多针夹持装置，由缝针夹持模块、凸轮变距模块和凸轮夹紧模块组成，所述缝针夹持模块用于夹紧带有缝线的缝针；所述凸轮变距模块中的凸轮轴设置有圈数相同，螺距从中间向两侧依次增大的凸轮槽，用于控制所有相邻缝针夹持模块之间的距离能够同步增大，达到变距的作用；所述凸轮夹紧模块通过控制其上安装的缝针夹持模块中的夹块，实现同步控制所有的缝针的夹紧与释放。本发明通过凸轮夹紧模块实现了所有缝针的同步夹取动作，通过凸轮变距模块控制相邻缝针夹持模块之间距离变化，实现了所有缝针的变距，最终实现了多层堆叠碳纤维织物的多针夹持与变距，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116024738B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310186899.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种多层堆叠碳纤维织物单线缝合机器人，由工作台、夹紧装置、缝针穿刺机构、扯线机构和针线存储机构组成，所述夹紧装置用于固定多层堆叠的碳纤维织物；所述缝针穿刺机构设置两个并分别置于夹紧装置两侧，用于模拟人工缝合过程中缝针的穿刺动作；所述扯线机构设置两个并分别置于夹紧装置两侧，用于模拟人工缝合过程中缝针穿刺后缝线的扯出动作；所述扯线机构通过控制扯线杆左右交替拉扯缝线保证了单线缝合过程中缝线始终处于张紧状态；所述针线存储机构用于储存带有缝线的缝针。本发明通过夹紧装置两侧的缝针穿刺机构和扯线机构交替作业模拟人工循环缝合过程，实现了碳纤维堆叠织物的自动化单线缝合，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN116024738A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310186899.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种多层堆叠碳纤维织物单线缝合机器人，由工作台、夹紧装置、缝针穿刺机构、扯线机构和针线存储机构组成，所述夹紧装置用于固定多层堆叠的碳纤维织物；所述缝针穿刺机构设置两个并分别置于夹紧装置两侧，用于模拟人工缝合过程中缝针的穿刺动作；所述扯线机构设置两个并分别置于夹紧装置两侧，用于模拟人工缝合过程中缝针穿刺后缝线的扯出动作；所述扯线机构通过控制扯线杆左右交替拉扯缝线保证了单线缝合过程中缝线始终处于张紧状态；所述针线存储机构用于储存带有缝线的缝针。本发明通过夹紧装置两侧的缝针穿刺机构和扯线机构交替作业模拟人工循环缝合过程，实现了碳纤维堆叠织物的自动化单线缝合，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN116136041A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310187593.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缝合多层堆叠碳纤维织物的可变距多针夹持装置，由缝针夹持模块、凸轮变距模块和凸轮夹紧模块组成，所述缝针夹持模块用于夹紧带有缝线的缝针；所述凸轮变距模块中的凸轮轴设置有圈数相同，螺距从中间向两侧依次增大的凸轮槽，用于控制所有相邻缝针夹持模块之间的距离能够同步增大，达到变距的作用；所述凸轮夹紧模块通过控制其上安装的缝针夹持模块中的夹块，实现同步控制所有的缝针的夹紧与释放。本发明通过凸轮夹紧模块实现了所有缝针的同步夹取动作，通过凸轮变距模块控制相邻缝针夹持模块之间距离变化，实现了所有缝针的变距，最终实现了多层堆叠碳纤维织物的多针夹持与变距，提高了生产效率。
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