一种基于数据质量与强化学习的元任务小样本分类方法

    公开(公告)号:CN117688455B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410158075.6

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本申请涉及一种基于数据质量与强化学习的元任务小样本分类方法,该方法包括:分别对标准化处理后的训练集和测试集进行采样,得到采样训练集和采样测试集;将采样训练集和采样测试集组合成一元学习任务;对计算出的每个权重进行归一化,得到每个任务对应的归一化权重;基于每个任务对应的归一化权重,确定每个任务的所属类别;对所属类别为0的任务,进行元策略优化,得到第一元策略以及第一参数;对所属类别为1的任务,进行元强化学习,得到第二元策略以及第二参数;基于第一元策略和第二元策略,得到混合策略;基于第一参数和第二参数,得到混合参数;基于混合策略和混合参数构建目标函数,并最大化目标函数,直至收敛,得到分类模型。

    一种多模态数据驱动的模糊决策机器人调度方法

    公开(公告)号:CN118798597B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411274823.3

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本申请涉及一种多模态数据驱动的模糊决策机器人调度方法,包括:获取工件表面的图像数据以及声波数据;基于图像数据计算得到工件表面的面积信息、最长边长度信息以及瑕疵的类别信息;对三种信息进行第一预处理,并进行第一层多维立体模糊决策,得到第一决策结果;基于声波数据计算得到瑕疵的深度信息以及位置信息;基于深度信息、位置信息以及第一决策结果,得到立体矩阵;将立体矩阵进行第二层多维立体模糊决策,得到打磨结果;根据工件的打磨结果确定机器人的打磨时间,基于打磨时间并采用遗传算法得到机器人打磨最优调度方案。该方法融合工件的多种数据,实现了对机器人打磨过程的智能监控及最优调度。

    一种多模态数据驱动的模糊决策机器人调度方法

    公开(公告)号:CN118798597A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411274823.3

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本申请涉及一种多模态数据驱动的模糊决策机器人调度方法,包括:获取工件表面的图像数据以及声波数据;基于图像数据计算得到工件表面的面积信息、最长边长度信息以及瑕疵的类别信息;对三种信息进行第一预处理,并进行第一层多维立体模糊决策,得到第一决策结果;基于声波数据计算得到瑕疵的深度信息以及位置信息;基于深度信息、位置信息以及第一决策结果,得到立体矩阵;将立体矩阵进行第二层多维立体模糊决策,得到打磨结果;根据工件的打磨结果确定机器人的打磨时间,基于打磨时间并采用遗传算法得到机器人打磨最优调度方案。该方法融合工件的多种数据,实现了对机器人打磨过程的智能监控及最优调度。

    一种基于数据质量与强化学习的元任务小样本分类方法

    公开(公告)号:CN117688455A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410158075.6

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本申请涉及一种基于数据质量与强化学习的元任务小样本分类方法,该方法包括:分别对标准化处理后的训练集和测试集进行采样,得到采样训练集和采样测试集;将采样训练集和采样测试集组合成一元学习任务;对计算出的每个权重进行归一化,得到每个任务对应的归一化权重;基于每个任务对应的归一化权重,确定每个任务的所属类别;对所属类别为0的任务,进行元策略优化,得到第一元策略以及第一参数;对所属类别为1的任务,进行元强化学习,得到第二元策略以及第二参数;基于第一元策略和第二元策略,得到混合策略;基于第一参数和第二参数,得到混合参数;基于混合策略和混合参数构建目标函数,并最大化目标函数,直至收敛,得到分类模型。

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