公开(公告)号：CN119990497A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510459004.4

申请日：2025-04-14

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 朱伍洋 ,  彭晗 ,  徐雪松 ,  徐洪奎 ,  黄璜

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/126 ,  G06N5/01 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请涉及无人机路径规划技术领域，提供了一种双层优化的无人机路径规划方法及相关设备。该方法包括：获取目标无人机的基站位置、多个巡检目标点的位置；基于基站位置、所有巡检目标点的位置构建目标无人机的路径优化函数；利用遗传算法和禁忌搜索算法对路径优化函数进行求解，得到目标无人机的最优路径规划方案；根据最优路径规划方案控制目标无人机对所有巡检目标点进行巡检。本申请的方法能够提高无人机路径规划的精确度。

公开(公告)号：CN119917392A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510409700.4

申请日：2025-04-02

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 黄璜 ,  曹嘉建 ,  刘利枚 ,  曹文治 ,  朱伍洋 ,  匡邓晖

IPC: G06F11/34 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供了一种算力网络性能预测方法及相关设备，获取算力网络的历史性能数据作为训练集；将训练集输入包括测试时间训练层的算力网络性能预测模型，对算力网络性能预测模型进行预训练，得到预训练后的算力网络性能预测模型，预训练后的算力网络性能预测模型中骨干网络模块的权重被锁死，对预训练后的算力网络性能预测模型中的测试时间训练层进行训练，通过更新测试时间训练层的权重，以适应网络性能模式的变化；将目标算力网络的网络性能数据输入训练后的算力网络性能预测模型进行预测，得到目标算力网络的性能预测结果；可以在保证预测准确性的同时，适应算力网络性能模式的变化。