公开(公告)号：CN118963702B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411437688.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 潘卓夫 ,  崔雪松 ,  侯海良 ,  陈洁 ,  廖中山 ,  王澳

IPC: G06F7/64 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种基于注意力机制的局部线性展开系统辨识方法，该方法包括：对离散的一般形式的非线性系统进行数学描述，并以多种电路参数作为非线性系统的输入输出数据；基于非线性系统，并通过卡尔曼滤波器理论构建状态观测器；对非线性系统中的状态方程进行一阶泰勒级数展开，得到局部展开的非线性系统；基于局部展开的非线性系统和状态观测器，构建时间‑局部泰勒观测器；将时间‑局部泰勒观测器与深度注意力网络模块进行拟合处理，得到精确的时间‑局部泰勒观测器；将待预测的数据输入至精确的时间‑局部泰勒观测器，得到输出预测值，输出预测值为负载电压预测值。该方法实现了对具有一般形式或具体机理模型未知的非线性系统的观测与辨识。

公开(公告)号：CN118963702A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411437688.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 湘江实验室

Inventor： 潘卓夫 ,  崔雪松 ,  侯海良 ,  陈洁 ,  廖中山 ,  王澳

IPC: G06F7/64 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请涉及一种基于注意力机制的局部线性展开系统辨识方法，该方法包括：对离散的一般形式的非线性系统进行数学描述，并以多种电路参数作为非线性系统的输入输出数据；基于非线性系统，并通过卡尔曼滤波器理论构建状态观测器；对非线性系统中的状态方程进行一阶泰勒级数展开，得到局部展开的非线性系统；基于局部展开的非线性系统和状态观测器，构建时间‑局部泰勒观测器；将时间‑局部泰勒观测器与深度注意力网络模块进行拟合处理，得到精确的时间‑局部泰勒观测器；将待预测的数据输入至精确的时间‑局部泰勒观测器，得到输出预测值，输出预测值为负载电压预测值。该方法实现了对具有一般形式或具体机理模型未知的非线性系统的观测与辨识。