公开(公告)号：CN119606467A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411678274.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 湘南学院

Inventor： 胡丽萍 ,  肖丽 ,  曹夏 ,  石峻林 ,  肖佳璇 ,  王娜 ,  刘韵

IPC: A61B17/12 ,  A61B5/02 ,  A61M35/00 ,  A61F15/00 ,  A61H39/08 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种可止血的针灸机器人，涉及针灸机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的外表面固定连接有保护罩，所述保护罩的底部开设有方形孔一和方形孔二，所述保护罩的外壁固定连接有伺服电机，所述保护罩的内部设置有止血板,所述机器人主体的内部安装有伸缩抓取装置；通过机器人主体内部伸缩抓取装置上的漏血探测器检测到扎针创口出血，从而启动伺服电机，通过伺服电机的输出轴使得齿轮一驱动滑行框以及止血板进行移动，并配合引导槽对引导柱的限位作用，使得止血板以及底部的吸收板穿过方形孔一移动至扎针创口表面，并且止血板对扎针创口表面施加下压力，通过按压，有助于快速吸收流出的血液以及控制出血，减轻出血带来的危害。