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公开(公告)号：CN107160460B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710590894.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 湖州职业技术学院
Abstract: 一种花椰菜自动切割分离装置，包括传输机构、切割机构、压紧机构和分离机构，传输机构包括传输带和放料槽，切割机构设置有圆弧形切割运动的弧形切割锄，压紧机构设置有扣紧用的弧形压紧薄片，分离机构包括分离槽和分布在分离槽底部的分离孔，本发明工作的过程中，能够快速有效地实现对花椰菜进行自动切割、并对切割后花椰菜的茎和花球进行自动分离，保障花椰菜生产加工产业的规模化和市场化运作，大大减少了在对花椰菜切割时对人工的依赖，降低了劳动强度，从而提高生产效率，降低成本。此外，本发明结构简单、稳定、可靠，实用性强，有利于普及推广。
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公开(公告)号：CN112007856A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011007278.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖州职业技术学院
Abstract: 本发明属于分选机领域，尤其涉及一种茶叶分选装置及其使用方法。本发明通过设置多个孔径由大到小的筛网对不同体积的茶叶进行筛选，筛网的旋转使茶叶产生离心力从倾斜管道进入收集箱，同时利用重力作用经过上下多级孔径由大到小的筛网实现分层筛选。本发明有效替代了人工筛选，有利于茶叶产业的机械化发展，具有体积可按需制备，适用于多种产能的需求的优点，并且结构简明，操作简单，适用于小微茶叶加工企业或茶农个体户使用，同时装置引入了变速系统，可根据实际需求提高工作效率。的筛网对不同体积的茶叶进行筛选，筛网的旋转使茶叶产生离心力从倾斜管道进入收集箱，同时利用重力作用经过上下多级孔径由大到小的筛网实现分层筛选。本发明有效替代了人工筛选，有利于茶叶产业的机械化发展，具有体积可按需制备，适用于多种产能的需求的优点，并且结构简明，操作简单，适用于小微茶叶加工企业或茶农个体户使用，同时装置引入了变速系统，可根据实际需求提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111567216A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010428861.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 湖州职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种三维坐标自动采茶机器人，包括主平台、行走机构、三维移动机构、采摘机构以及收集罐；所述行走机构包括位于所述主平台两侧下端的行走轮；所述主平台上端设有轨道，所述三维移动机构包括沿所述轨道移动的移动支架，所述移动支架包括立柱和横杆，所述立柱上设有沿所述轨道移动的滚筒，以及驱动所述支架上下移动的纵向调整电机，所述横杆上设有采摘吊架，所述采摘吊架可沿所述横杆移动，所述采摘吊架上设有采摘机构；所述收集罐位于所述主平台上，所述采摘机构与所述收集罐连接。该采茶机器人能够实现复杂地形下，不同茶树的芽叶采摘。
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公开(公告)号：CN108222601A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810178691.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 湖州职业技术学院
Inventor： 王荣扬
Abstract: 一种传送型立体车库，包括至少一个输送立体支架、设于所述输送立体支架内侧的升降支架和设于所述输送立体支架间的传送驻车装置，所述传送驻车装置包括两块垂直于地面且间距等于所述输送立体支架内侧宽度的中间支撑板、一端固接所述中间支撑板另一端固接所述输送立体支架的支撑底板；所述支撑底板还包括挡车装置。本发明具有结构简单，存取车辆效率高，可适用于多种场合以填补城建缺憾、节约空间，不影响通行效率，车辆存放时安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117502012A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311704438.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 湖州职业技术学院
Abstract: 本发明属于农业或林业中收获、割草的技术领域，具体涉及一种茶树轻修剪机，包括龙门架，龙门架包括顶板和两侧板；侧板下设行走轮；两侧板间设有升降平台，升降平台下方左右并排设有两锯盘单元，两锯盘单元之间设有分叶板，分叶板前端逐渐收窄；锯盘单元包括驱动电机，驱动电机的输出端朝下并连接圆锯盘，两圆锯盘分别位于分叶板两侧，分叶板两侧面的中部具有与圆锯盘弧形对应的凹入部，圆锯盘的内侧边沿伸入凹入部；圆锯盘的外侧边沿伸入收集槽口，收集槽口位于侧板和圆锯盘之间，收集槽口连接侧板上的粉碎机构，侧板下连接有犁头，犁头朝向前方，粉碎机构的出料口朝下并位犁头的正后方。本设备集成行走、修剪、粉碎作业，适于茶树修剪工况使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117358583A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311525177.9
申请日：2023-11-15
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶采摘的升降式分选设备，涉及茶叶筛分技术领域，一种用于茶叶采摘的升降式分选设备，包括四个立柱，还包括：第一筛网、第二筛网，分别安装在四个所述立柱上，所述第一筛网、第二筛网呈上下设置，所述第一筛网、第二筛网呈倾斜状，且倾斜方向相反；第一大筛孔、第一小筛孔，分别开设在所述第一筛网、第二筛网上，用以对不同大小的茶叶进行分选筛分；第一输送筛网，设置在所述第一筛网下方；本发明通过设置的第一筛网、第一输送筛网、第二筛网、第二输送筛网，能够对茶叶的筛分进行多级筛分分选，并通过输送机构将截留的茶叶重新输送至相应的第一筛网、第二筛网上重新进行筛选，进而保证筛分出的茶叶具有较高品质。
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公开(公告)号：CN108499834A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810020480.6
申请日：2018-01-10
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种柔性网带式气悬浮茶叶分选设备，包括：提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机，所述下落通道竖直设置，所述柔性网带分选部件设置在所述下落通道的下方，所述气悬浮风道出风口设置在所述下落通道的侧壁，所述气悬浮风道进风口与所述气悬浮风机相连；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带。
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公开(公告)号：CN108481390A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810372210.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 湖州职业技术学院
Inventor： 王荣扬
Abstract: 本发明公开了一种扇形刀片旋转式莲藕切片装置，包括型材机架及设置在型材机架上的投料箱、推送组件、切片装置，所述推送组件穿设在投料箱的一侧位置，所述推送组件包括安装板、设置在安装板上的旋转电机、滑动配合设置在安装板上且与旋转电机传动连接的齿条及固定设置在齿条上的推块；所述切片装置设置在投料箱的一侧并靠近推送组件的一侧位置处，本发明的有益效果是：通过在投料箱的一侧穿设推送组件，并在投料箱的一侧且靠近推送组件末端设置切片装置，从而将投料箱内的莲藕进行切片处理，并推送组件对莲藕对切片后的莲藕进行推送，实现了高效、连续的自动切片，大大提高了莲藕切片的便利性。
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公开(公告)号：CN108437167A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810537829.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 湖州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种制砖模具间隙调整及维护辅助装置，机架包括底座以及设于底座两侧上部的架体，电机设于底座上部一侧的架体中部，该侧架体的上部设有蜗轮蜗杆减速器，电机通过链传动或齿轮传动连接到蜗轮蜗杆减速器的蜗杆输入轴上，蜗轮蜗杆减速器上的蜗轮输出轴连接主动转盘；底座上部另一侧的架体上部设有从动轴，从动轴内侧一端连接从动转盘，从动轴外侧一端与控制中心连接；主动转盘和从动转盘的内侧均设有角铁，模具固定在角铁上。本发明整体结构简单，操作方便，调整模具间隙和维护制砖模具便捷。
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公开(公告)号：CN118447328A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410624865.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 湖州职业技术学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的鲜茶叶分选识别系统及方法。本发明首先从拍摄的鲜茶叶视频中逐帧提取鲜茶叶数据，去除无用帧，得到2537张不同等级的鲜茶叶图像，以此获得鲜茶叶数据集；通过数据扩充手段将其扩充为原来的18倍，获得能够满足深度学习算法训练要求的数据集；将鲜茶叶数据输入到经过预训练的的YOLOv8深度学习算法模型中，YOLOv8深度学习网络模型的参数根据鲜茶叶数据集进行动态调整；为了使卷积核能够聚焦于鲜茶叶结构上，引入动态蛇形卷积核DSConv，精准获取鲜茶叶所在区域图像表示；添加多头自注意力机制MHSA，增加了特征提取的完整性；当实际应用时，输入所采集的鲜茶叶数据到改进的YOLOv8深度学习算法中，能够精准快速的端到端完成鲜茶叶分选识别。
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