用于无人机和遥控器的数据传输方法及其相应的装置

    公开(公告)号:CN110648518B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910901069.4

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的数据传输方法、用于遥控器的数据传输方法、及其相应的无人机和遥控器。其中用于无人机的数据传输方法为:从遥控器接收控制命令;所述控制命令是由遥控器对接收到的数据依次进行采样统计噪声值、计算信道质量第一指标en和信道质量第二指标η、判断设置控制命令得到;其中设置控制命令的方法为:若满足en≥δ1或者η≥δ2,则设置控制命令为“采用高维度的调制方式”,否则设置控制命令为“采用低维度的调制方式”;然后根据接收到的控制命令,采用相应的调制方式对待发送的数据进行调制,并将调制后的数据发送给遥控器。本发明能保证数据信道的通信质量,进而保证遥控器接收到的视频图像质量的清晰度,环境适应性强。

    一种针式低噪音打印头的打印针设计方法及打印机

    公开(公告)号:CN110466259A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910815243.3

    申请日:2019-08-30

    Inventor: 张浩 陈宙 邹亮

    Abstract: 本发明公开了一种针式低噪音打印头的打印针设计方法及打印机,打印针排布按照如下要求进行设计:相邻两根打印针的纵向距离为P,所有打印针分为若干组排布,每组打印针包含的所有打印针在同一纵向上,任意两组打印针之间的横向距离不为P的整数倍,且任意两组打印针之间的横向距离为P/M的整数倍,其中M为总打印针数,P=1/PPI,PPI为打印机的分辨率。将打印针分为若干组,每组打印针包含的所有打印针位于同一纵向直线上,而且任意两组打印针之间的横向距离不为P的整数倍,可实现任意两组打印针都不会在同时出针,若每组打印针有A根打印针,则可将最大噪音功率降低为原来的A/M。而且能够适用于不同规格的打印头,适用性强。

    用于无人机和遥控器的数据传输方法及其相应的装置

    公开(公告)号:CN110648518A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910901069.4

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的数据传输方法、用于遥控器的数据传输方法、及其相应的无人机和遥控器。其中用于无人机的数据传输方法为:从遥控器接收控制命令;所述控制命令是由遥控器对接收到的数据依次进行采样统计噪声值、计算信道质量第一指标en和信道质量第二指标η、判断设置控制命令得到;其中设置控制命令的方法为:若满足en≥δ1或者η≥δ2,则设置控制命令为“采用高维度的调制方式”,否则设置控制命令为“采用低维度的调制方式”;然后根据接收到的控制命令,采用相应的调制方式对待发送的数据进行调制,并将调制后的数据发送给遥控器。本发明能保证数据信道的通信质量,进而保证遥控器接收到的视频图像质量的清晰度,环境适应性强。

    一种存折打印机中的磁条定位校准方法

    公开(公告)号:CN102632722B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201210080012.0

    申请日:2012-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种存折打印机中的磁条定位校准方法,针对具有黑标识别与设置功能的打印机,包括以下步骤:步骤1:打印磁条设置页:在一张纸上打印磁条设置页,该磁条设置页包括一组下划线选项;所述的下划线选项为多个,呈一行排列,每一个下划线选项包括一根下划线和一个黑标填充位;且不同下划线选项中的下划线到纸的底边竖直距离即底边距不同;步骤2:测量并填涂:通过测量找到底边距最接近校准值的下划线,并将该下划线对应的黑标填充位涂黑;步骤3:读取黑标并保存设置。该存折打印机中的磁条定位校准方法易于实施,校准精度高。该存折打印机中的磁条定位校准方法易于实施,校准精度高。

    一种存折打印机中的磁条定位校准方法

    公开(公告)号:CN102632722A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210080012.0

    申请日:2012-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种存折打印机中的磁条定位校准方法,针对具有黑标识别与设置功能的打印机,包括以下步骤:步骤1:打印磁条设置页:在一张纸上打印磁条设置页,该磁条设置页包括一组下划线选项;所述的下划线选项为多个,呈一行排列,每一个下划线选项包括一根下划线和一个黑标填充位;且不同下划线选项中的下划线到纸的底边竖直距离即底边距不同;步骤2:测量并填涂:通过测量找到底边距最接近校准值的下划线,并将该下划线对应的黑标填充位涂黑;步骤3:读取黑标并保存设置。该存折打印机中的磁条定位校准方法易于实施,校准精度高。该存折打印机中的磁条定位校准方法易于实施,校准精度高。

    基于FPGA模块的针式打印机控制电路

    公开(公告)号:CN101648462B

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN200910306375.X

    申请日:2009-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA模块的针式打印机控制电路。它包括数据总线、译码模块、辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、同步串口模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块、打印头模块、电源控制模块、CPU,所述辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块及打印头模块的一端接译码模块,另一端接数据总线,CPU分别与译码模块、数据总线相连,电源控制模块与译码模块相连,同步串口模块分别与打印头模块、CPU相连。本发明除了CPU之外,其它的模块都集成在一块FPGA模块内,其结构比较简单、节约了成本,并且提高了效率及可靠性。

    基于FPGA模块的针式打印机控制电路

    公开(公告)号:CN101648462A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910306375.X

    申请日:2009-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA模块的针式打印机控制电路。它包括数据总线、译码模块、辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、同步串口模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块、打印头模块、电源控制模块、CPU,所述辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块及打印头模块的一端接译码模块,另一端接数据总线,CPU分别与译码模块、数据总线相连,电源控制模块与译码模块相连,同步串口模块分别与打印头模块、CPU相连。本发明除了CPU之外,其它的模块都集成在一块FPGA模块内,其结构比较简单、节约了成本,并且提高了效率及可靠性。

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