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公开(公告)号:CN118628900A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410865806.0
申请日:2024-07-01
Applicant: 湖南科技大学三亚研究院
IPC: G06V20/05 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06V10/77 , G06T5/77 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种水下图像目标检测方法及系统,其方法包括对输入的水下图像进行自适应色彩均衡算法预处理,以增强光线较暗地方的细节部分并改善图像色偏问题;背景光估计,对图像的R‑G‑B通道分布特性进行特征提取,得到初步场景深度估计值,并根据最终背景光估计值和初步场景深度估计值,得到最终场景深度估计值。通过传输系数计算公式得到传输系数映射估计;经过场景亮度恢复公式进行特征融合,并采用直方图均衡算法得到高质量的水下增强图像;使用改进的YOLOv7‑tiny模型对增强后的图像进行目标检测,得到水下目标信息。其系统采用了上述目标检测方法。通过该方法可有效改进水下目标检测的精度和效率。