公开(公告)号：CN117254734A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311262646.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 郭勇 ,  黄安 ,  张伟 ,  彭延峰 ,  彭稳升

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明属于矢量控制技术领域，公开了一种PMSM多模式切换模型预测控制方法、系统及存储介质，使用RLS方法对包括定子电阻Rs、电感Ld,q以及永磁体磁链ψf在内的电机参数进行辨识，并将辨识参数用于预测电流值的计算。此外，在对k时刻的预测电流进行一拍延时补偿后，使用具有预测‑矫正功能的改进欧拉公式对下一时刻的电流进行预测和矫正从而提高电流的预测精度。本发明在电机参数失配时的控制性能得到不同程度的优化，在磁链参数为两倍标准值时的最大转矩脉动由0.63％减小为0.22％。对系统的控制参数进行在线更新，使得改进FCS‑MPTC模型在多级转速以及可变负载等复杂工况下的稳态控制性能也得到提升。

公开(公告)号：CN118188388A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410436634.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 郭勇 ,  黄安 ,  周颂 ,  彭延峰

IPC: F04B17/03 ,  F04B53/08 ,  F04B49/00

Abstract: 本发明属于电液泵技术领域，公开了一种可四象限运行的一体式径向电液泵及实现方法，本发明提供实现双向马达驱动发电机、电机驱动双向泵的四象限运行工况，满足有限空间下工程机械、航空航天等领域节能控制电液系统元件需求；采用扁平结构的电机转子和定子降低轴向尺寸、配流控制器外置，结合泵与电机转子径向布置形式，轴向空间小、能量密度大。配流控制器与变频器协同控制完成各模式的快速切换。不仅可以作为动力单元驱动液压系统，还可以作为“蓄能器”为整个系统的压力稳定提供保障。结构简单，成本低，装配维修简单的特点。