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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112223293B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011133439.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝磨抛机器人在线打磨方法，包括以下步骤：步骤1：标定视觉测量单元坐标，机器人坐标和打磨轮坐标之间的关系；步骤2：建立机器人、视觉系统、PC机之间的通讯；步骤3：建立视觉系统的基准和轮廓基准；步骤4：创建机器人运动起始点，并将打磨轮移动到结构件焊缝磨抛的开始点；步骤5：变频器调整砂轮转速，机器人慢慢靠近焊缝起始点；步骤6：视觉测量单元识别焊缝轮廓，处理点云数据，获取焊缝特征值；步骤7：机器人发送当前位置的信号，视觉系统将此刻提取的特征点数据反馈给机器人；步骤8：控制机器人实时跟踪焊缝轮廓，并继续向视觉系统发送信号，重复步骤7，8；步骤9：机器人完成焊缝的磨抛作业，回到Home点。
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公开(公告)号：CN112223293A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011133439.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝磨抛机器人在线打磨方法，包括以下步骤：步骤1：标定视觉测量单元坐标，机器人坐标和打磨轮坐标之间的关系；步骤2：建立机器人、视觉系统、PC机之间的通讯；步骤3：建立视觉系统的基准和轮廓基准；步骤4：创建机器人运动起始点，并将打磨轮移动到结构件焊缝磨抛的开始点；步骤5：变频器调整砂轮转速，机器人慢慢靠近焊缝起始点；步骤6：视觉测量单元识别焊缝轮廓，处理点云数据，获取焊缝特征值；步骤7：机器人发送当前位置的信号，视觉系统将此刻提取的特征点数据反馈给机器人；步骤8：控制机器人实时跟踪焊缝轮廓，并继续向视觉系统发送信号，重复步骤7，8；步骤9：机器人完成焊缝的磨抛作业，回到Home点。
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公开(公告)号：CN112223292A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011133438.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开的结构件焊缝智能磨抛机器人在线打磨系统，包括：六轴机器人；通过电机支架安装在所述六轴机器人的末端执行器上的打磨电机，在所述打磨电机的输出轴上固定有打磨轮；其还包括：通过相机支架安装在所述电机支架上的视觉装置以及变频器、控制柜和工控机，视觉装置包括激光线扫描装置和视觉测量单元；激光线扫描装置发出激光线扫描焊缝，视觉测量单元识别焊缝轮廓，提取焊缝高度特征点，打磨过程中视觉装置不断向六轴机器人发送焊缝特征点坐标，实现了打磨过程中轨迹和高度的实时调整。本发明实现了打磨过程中轨迹和高度的实时调整，克服了传统试教获取轨迹过程中的操作繁琐、耗时、耗力等问题方法，实现了真正意义上的智能磨抛。
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公开(公告)号：CN211903322U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020627991.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空调废热的充分再利用装置，包括智能控制开关模块、加热模块、保温模块、温差发电模块，空调外机上安装集气管道，集气管道连接引气通道，引气通道通过智能控制开关模块后分别连接加热模块、温差发电模块，所述保温模块与加热模块相连，集气管道同步收集空调外机排出的热气，通过引气通道将废热排至智能控制开关模块处，智能控制开关模块控制加热模块和温差发电模块的打开和关闭。本实用新型可将废热有效用于对家用热水加热和温差发电过程，既达到解决热能浪费问题，又能实现节能减排，其具有精准、高效、低成本等特点，可充分回收利用浪费的热能，使能量得到高效利用。
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公开(公告)号：CN213562329U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022380245.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速拆卸连接装置，包括法兰A、法兰B、夹紧块、紧固螺栓、支撑螺栓和销钉；法兰A连接机器人末端连接法兰，法兰B连接末端执行器，夹紧块夹紧法兰A、B，支撑螺栓把托盘连接在法兰，紧固螺栓使法兰A,B夹紧，销钉用于定位，保证安装的准确性。法兰A、B配套使用。解决了现有技术中更换安装中大型末端执行器困难，装配精度难以保证的问题，减少了停机时间，同时提高了机器人的利用率。
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