公开(公告)号：CN118597291B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411078227.8

申请日：2024-08-07

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 赵超 ,  蔡滔涛 ,  刘红霞 ,  钟新谷 ,  彭雄 ,  胡泳森 ,  田坤龙

IPC: B62D57/024 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种陆地风机塔筒预应力螺栓轴力检测机器人，涉及风机螺栓检测技术领域。本发明包括塔筒和螺栓，所述塔筒通过螺栓上下固定安装，所述塔筒内侧螺栓的上方对称放置有爬行机器人，所述爬行机器人之间的中央设置有圆柱块，所述圆柱块与爬行机器人之间设置有伸缩连接件，所述圆柱块的中部贯穿滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定安装有顶座，所述顶座两侧与爬行机器人之间传动连接有传动杆。本发明提高了检测效率的同时，减缓磁吸的压力，使得爬行机器人的移动更加稳定，同时在丧失磁力时，也能够避免爬行机器人的掉落损毁，能够使检测机器人在依次检测过程中，实现方式更加简单，便于操作，也降低了制造成本。

公开(公告)号：CN118597291A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411078227.8

申请日：2024-08-07

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 赵超 ,  蔡滔涛 ,  刘红霞 ,  钟新谷 ,  彭雄 ,  胡泳森 ,  田坤龙

IPC: B62D57/024 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种陆地风机塔筒预应力螺栓轴力检测机器人，涉及风机螺栓检测技术领域。本发明包括塔筒和螺栓，所述塔筒通过螺栓上下固定安装，所述塔筒内侧螺栓的上方对称放置有爬行机器人，所述爬行机器人之间的中央设置有圆柱块，所述圆柱块与爬行机器人之间设置有伸缩连接件，所述圆柱块的中部贯穿滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定安装有顶座，所述顶座两侧与爬行机器人之间传动连接有传动杆。本发明提高了检测效率的同时，减缓磁吸的压力，使得爬行机器人的移动更加稳定，同时在丧失磁力时，也能够避免爬行机器人的掉落损毁，能够使检测机器人在依次检测过程中，实现方式更加简单，便于操作，也降低了制造成本。