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公开(公告)号：CN116890995A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310930772.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开一种伞降模拟训练的控制方法及系统，它包括以下步骤：1)确定位置信息：通过传感器采集跳伞员的位置信息；2)确定训练模式：是指副控制模块接收红外对射传感器采集的跳伞员位置信息并进行区分判断，从而确定训练模式；3)控制展开训练：根据训练模式控制跳伞员展开训练，是指训练装置中的副控制模块发出指令从而控制有轨小车上行走电机与升降电机的运行来实现跳伞员展开训练；4)控制装置回收：通过传感器采集跳伞员实时到达回收位置时，进行装置回收；它能实现真实模拟多名跳伞员连续离机出舱、空中操纵和安全着陆的伞降全过程多功能训练，从而克服了现有技术存在单人、单科目、单一功能训练的缺陷；它广泛适用于伞降训练配套使用。
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公开(公告)号：CN120056133A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510506904.X
申请日：2025-04-22
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂轨迹优化技术领域，公开了一种基于自适应黄金搜索算法的机械臂轨迹优化方法，在利用DH法建立运动学模型的前提下，该方法以六轴串联式机械臂为研究对象，建立时间最优数学模型，利用3‑5‑3混合插值多项式对机械臂各关节进行轨迹规划，通过精英反向策略种群初始化增加种群多样性，自适应非线性下降因子平衡函数离散度，黄金正弦变异策略实现全局最优位置搜索机制，最后实现机械臂轨迹规划时间最优，提高工作效率，算法优化后的关节角位移、速度和加速度曲线平滑连续。本发明解决了工业机械臂实际工作过程中工作效率低的问题，以减少能耗损失与生产成本。
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公开(公告)号：CN108168902A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711344529.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式多路况模拟电动助力转向系统试验台，包括实验台架、压紧机构、滚筒、滚筒驱动机构、电动助力转向装置，实验台架两侧架设有两个滚筒，滚筒安装在轴承座上，两个滚筒之间设有滚筒驱动机构，每个滚筒上设有一个车轮，车轮底部与滚筒表面接触，实验台架上部两侧设有两个压紧机构，所述电动助力转向装置安装在实验台架上，电动助力转向装置与两个车轮连接。本发明在现有电动助力转向实验台的基础上增设了滚筒和滚筒驱动机构，测试时，滚筒驱动机构带动滚筒滚动，滚筒通过与车轮间的摩擦力带动车轮转动，车轮在转动的同时实现了车轮滚动，相当于逆向实现了实车道路测试，使模拟测试更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN220465789U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321992848.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种伞降模拟训练系统，它包括支撑架、设于支撑架上端的环形轨道、配装于环形轨道上的有轨小车；有轨小车上设有红外对射传感器并与有轨小车上的副控制模块连接，所述红外对射传感器用于感应环形轨道上不同位置的挡块；支撑架上的一端设有模拟机舱，且环形轨道的一端从模拟机舱内穿过；所述模拟机舱内远离环形轨道的一端设有主控制模块并与有轨小车上的副控制模块无线通信连接；有轨小车上设有行走电机，且有轨小车上设有升降电机并经钢丝绳与操纵盘连接；它能实现真实模拟多名跳伞员连续离机出舱、空中操纵和安全着陆的伞降全过程多功能训练，克服了现有技术存在单人、单科目、单一功能训练的缺陷；它广泛适用于伞降训练配套使用。
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公开(公告)号：CN216834303U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220557969.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B64D23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种伞降模拟着陆训练系统，包括智控滑行器、滑行轨道、着陆架和智能控制平台，两条滑行轨道平行设置，滑行轨道两端通过轨道支架支撑，智控滑行器包括框架和设置在框架上的控制器、行走机构、升降机构，智控滑行器通过行走机构可滑动安装在滑行轨道上，滑触线与滑行轨道并行铺设，集电臂安装在智能滑行器上；智控滑行器通过升降机构与着陆架相连，控制器分别与行走机构、升降机构相连，智能控制平台与控制器进行无线通讯。本实用新型支持多人练习各种着陆动作，可模拟不同风速的着陆环境，使受训人员通过多次练习熟练掌握伞降着陆基本动作要领，支撑部队完成伞降着陆基础练习，增强实跳的安全系数，全面提高伞降练习质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222612158U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421434199.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型属于矿山输送带故障检测技术领域，具体涉及一种矿山输送带故障检测装置，包括安装平台、设于安装平台上的透视筒体和清洁装置、设于透视筒体内的拍摄装置、用于驱动清洁装置对透视筒体的外表面进行清洁的驱动装置，以及与拍摄装置电连接的显示屏幕，透视筒体通过轴承安装座安装于安装平台上。本申请的一种矿山输送带故障检测装置，可以放置在矿山中输送带一侧进行使用，通过拍摄装置对输送带是否存在跑偏、撕裂、异物、鼓包、钢芯裸露等问题进行清晰的观察，通过显示屏幕进行呈现，透视筒体的设置可以隔绝矿山内尘土对拍摄装置的影响，配合清洁装置不断对透视筒体外表面进行清洁，以避免尘土覆盖遮挡住拍摄装置对输送带进行拍摄。
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公开(公告)号：CN221352215U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322921329.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种VR伞降模拟平台，通过设有主体框架、伞包旋转升降组件、地台升降组件、升降振动地台，模拟出仓前飞机甲板的轻微抖动，升降振动地台与地台升降组件协同工作实时控制地台升降运动，模拟受训人员出仓与落地的训练动作，一种VR伞降模拟平台及系统包括所述VR伞降模拟平台和PLC控制系，结合VR仿真技术，将硬件系统与软件系统相结合，和受训人员的操作与软件相结合，通过VR眼镜以及运动捕捉相机捕捉人体的位置信息，能使受训人员在不同的操作过程中有不同的体感，让受训人员从视觉、听觉、动作各方面真实的感受实际跳伞训练的流程，能够有效的提高受训人员的动作规范性以及训练效率，有效降低在实际训练中的风险。
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公开(公告)号：CN216834302U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220557274.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B64D23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，包括操纵机构、控制器、操纵架、连接轴、锥齿轮减速机构、驱动电机，控制器安装在操纵架上，四个操纵机构呈方形安装在操纵架上，所述连接轴下端通过轴承安装在操纵架的顶部，连接轴上端连接模拟训练器，控制器与驱动电机相连，驱动电机通过锥齿轮减速机构连接操纵架，控制操纵架旋转。本实用新型具有初始静止和有初始加速度两种操作模式，在有初始加速度的操作模式下，可以模拟出舱的真实速度；能够使跳伞员吊挂在操纵架上进行操纵训练，拉操纵棒时，操纵棒松紧自如，并能左右旋转；跳伞员可以根据实际情况自行控制模拟器启停，使训练人员能够体验到跳伞的真实运动。
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公开(公告)号：CN205523492U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620364149.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双横臂有级式半主动悬架系统，包括两个轮辋、两个摇臂及两个减振器；轮辋通过立柱分别与导力杆、上横臂和下横臂的一端连接；上横臂和下横臂的另一端固定在车架上，导力杆的另一端与摇臂铰接；摇臂铰接在车架上，摇臂与减振器的一端连接，减振器的另一端铰接在车架上；所述的减振器为活塞，活塞的液压缸和活塞杆之间设有弹簧。本实用新型提升了赛车操控稳定性、平顺性、安全性及舒适性，本实用新型还具有结构简单，稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN219870323U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321601973.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种高速列车行车转鼓试验平台，包括平台基座，支撑装置，以及驱动装置；驱动装置包括设于平台基座上的驱动底座，设于驱动底座上的轨道轮，第一驱动装置，以及第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动轨道轮转动以带动动车组转向架轮对转动；本实用新型通过第一驱动装置驱动轨道轮旋转，使轨道轮带动动车组转向架轮对转动，以模拟动车组转向架轮对的高速转动运行工况，并通过第二驱动装置驱动驱动底座上下移动以实现轨道轮的升降效果，以及驱动底座和轨道轮的整体倾斜效果，能够产生轨道轮之间相对不平衡度，模拟不同工况下高速列车行车转鼓试验，可实现不同情况下的动力学性能分析。
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