公开(公告)号：CN119413417A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411221513.5

申请日：2024-09-02

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 吴韬 ,  符琦 ,  夏新军 ,  廖璟

IPC: G01M13/00 ,  G01L5/28 ,  G01P3/50 ,  G01R31/34 ,  G01R19/12

Abstract: 本发明公开了一种制动台滑移率测量方法，包括使用高精度编码器，实时测量制动台主滚筒线速度，并通过驱控一体电机控制制动台第三滚筒线速度与主滚筒线速度保持一致；待主滚筒线速度达到设定值V0并以V0持续转动后，通过驱控一体电机控制第三滚筒逐级减速；在减速过程中，使用交流互感器检测制动台驱动电机是否停机，驱控一体电机实时读取第三滚筒的线速度；当制动台驱动电机停机时，记录此时第三滚筒线速度V1，由V0，V1计算制动台滑移率；重复上述步骤，取三次计算出的制动台滑移率平均值作为测量出的所述制动台的滑移率。本发明为制动台滑移率测量提供了一种新的解决方案，具有较高的精度、实时监测和控制能力以及结果稳定性的优势。

公开(公告)号：CN118143945A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410382387.5

申请日：2024-04-01

Applicant: 湖南科技大学 ,  南方科技大学

Inventor： 吴韬 ,  廖璟 ,  符琦 ,  张建国 ,  曹桂平

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于人工脑的机械臂抓取控制方法，包括实时监测机械臂位姿和握力信息，并获取抓取目标的位置信息；将机械臂位姿和握力信息及所述抓取目标位置信息输入至MEAs模块，并从MEAs模块中获取控制信号，基于所述控制信号控制虚拟机械臂对目标进行抓取，得到抓取结果；根据所述抓取结果进行抓取评价，并基于抓取评价结果对MEAs模块进行刺激以训练MEAs模块的人工脑抓取结果达标；从已完成人工脑训练的MEAs模块中获取控制信号，基于所述控制信号控制实际机械臂对目标进行抓取，得到抓取结果。本发明降低了实际机械臂的试错成本，并通过训练和刺激MEAs模块的人工脑，不断改进抓取能力，提高抓取结果的准确性和效率。