公开(公告)号：CN221229266U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202421159351.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 中铁城建集团有限公司 ,  湖南科技大学 ,  湖南固工机器人有限公司 ,  中铁城建集团南昌建设有限公司

Inventor： 沈科元 ,  曾乐 ,  连帅 ,  陈亮 ,  尹玉平 ,  关劼兮 ,  刘紫敬 ,  张鑫全 ,  潘昌忠 ,  申景涛 ,  李智靖 ,  胡明文 ,  王林 ,  张万昕 ,  黎领 ,  彭积余 ,  陈思

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人，涉及清洁机器人技术领域。该喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体，所述箱体中部固定有泵体，所述泵体输出端固定有两个软管，两个所述软管另一端均固定有喷头，所述箱体中部固定有支撑架，所述支撑架一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆另一端固定有第一刷盘，所述固定杆另一侧固定有第一齿轮。该喷嘴角度可调的外墙机器人，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现无死角清洁的效果，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现多角度均匀喷洒的效果，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。

公开(公告)号：CN221277160U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202420960578.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 中铁城建集团有限公司 ,  湖南科技大学 ,  湖南固工机器人有限公司

Inventor： 曾乐 ,  沈科元 ,  关劼兮 ,  陈亮 ,  连帅 ,  刘紫敬 ,  尹玉平 ,  潘昌忠 ,  王忠良 ,  黎领 ,  李智靖 ,  夏青 ,  王林 ,  郝建波 ,  张万昕 ,  陈思

IPC: E04F21/12 ,  B05B15/25 ,  B05B13/04 ,  B08B9/087 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种外墙机器人用的喷涂装置，涉及外墙喷涂技术领域。该外墙机器人用的喷涂装置，包括罐体，所述罐体上端一侧固定有喷涂机，所述喷涂机输入端固定有进料管，所述喷涂机输出端固定有出料管，所述出料管另一端固定有喷头，所述罐体上端另一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆中部固定有若干个第一搅拌叶，所述固定杆一侧固定有主动齿轮。该外墙机器人用的喷涂装置，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现充分搅拌的效果，达到喷涂装置使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现实时刮除清理的效果，达到提高喷涂装置使用便捷性的作用。

公开(公告)号：CN211426124U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201920542879.0

申请日：2019-04-19

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 杨仙 ,  肖宇锋 ,  常宝 ,  王林

IPC: G01N3/24 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开一种研究具有接触介质的接触面力学性质的直剪仪，其包括测试平台、剪切盒、水平加载系统和垂直加载系统，剪切盒包括剪切下盒和剪切上盒，剪切下盒可移动地设置于测试平台上，垂直加载系统与剪切上盒连接，剪切上盒以及剪切下盒内分别设置有待试验的两种接触材料，待试验材料包括土体以及结构材料，土体设置于剪切上盒中，结构材料设置于剪切下盒内，土体与结构材料接触连接，该直剪仪还包括接触介质，接触介质位于结构材料与土体之间，且接触介质的两侧面分别与结构材料与土体面接触。本实用新型提供的直剪仪有效解决了目前的直剪仪难以研究具有接触介质，特别是软弱或流态接触介质的接触面力学性质的情况。