公开(公告)号：CN218064154U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222145295.4

申请日：2022-08-15

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 杨梓怡 ,  彭博 ,  于智强 ,  贺佳豪 ,  王思睿 ,  易典岚 ,  周钰闲

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械臂，涉及机械臂技术领域。行程板的上端开设有限位滑槽，行程板上方设置有滑台，滑台的下端延伸至限位滑槽内，并与限位滑槽滑动连接，滑台上方有支撑筒，支撑筒的上端固定连接有下连接架，下连接架的右侧端固定连接有角度调节电机一，下连接架的内侧壁转动连接有连接杆一。利用长度调节齿轮和长度调节齿板相互配合进而实现对长度调节杆前侧端的夹爪的位置进行调节，同时与连接杆一相互配合进而能够实现对夹爪不同位置进行调节，本装置连接杆数量少，采用连接筒和长度调节杆进而实现对夹爪位置进行调整，当连接筒与支撑板方向平行时，在长度调节电机的作用下，将长度调节杆移动至支撑板内侧，进而减小设备体积。