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公开(公告)号：CN114590374B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210436647.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63C11/34 , B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，包括车体、螺旋滚筒、驱动装置、发电装置及甲板控制平台；所述的发电装置和甲板控制平台设在位于海平面的母船上；所述的车体通过脐带缆与水面母船上的发电装置和甲板控制平台相连接，实现电力与信号的传输；所述的车体底部两侧分别设有两个螺旋滚筒，螺旋滚筒的一端与驱动装置连接，驱动装置通过电缆线与脐带缆连接；驱动装置固定在车体底部。本发明结构简单，安全可靠，行驶在松软的海底中不易沉陷和打滑，且能快速高效的行驶到海底坡面上，沿坡面行驶，环境适应性强，实用寿命长。
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公开(公告)号：CN114542075A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210328323.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海掘齿破岩机器人，包括底盘、滑台、移动机构、掘齿碎矿头及电机Ⅰ；掘齿碎矿头包括连接座、电机座及多个支撑轴，多个支撑轴分别与连接座连接，多个支撑轴位于同一平面内，每个支撑轴上通过轴承安装有一个轴套，连接座与电机Ⅰ的输出轴连接；电机座包括轴承座及安装在轴承座上的多个电机安装板，每个电机安装板上设有一电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与相对应的轴套连接,两滑台相对的侧面上分别设有滑槽；电机底座的两侧面上分别设有滑块，滑块插装在相对应的滑槽内；两滑台和电机底座与升降机构连接。本发明结构简单，运行可靠；而且本发明采用电机带动掘齿碎矿头转动，实现对深海海底的矿石粉碎，粉碎效率高。
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公开(公告)号：CN114658430A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210489589.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多金属结核的水力机械复合的集矿机，包括移动底盘、碎矿机构、集矿装置、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ、机械臂及集矿舱；所述碎矿机构包括掘齿碎矿头、液压马达及机械臂，掘齿破碎头通过轴承座安装在破碎头框架上，破碎头框架上设有液压马达，液压马达的输出轴与掘齿破碎头连接；机械臂的一端通过转动装置与移动底盘连接，机械臂的另一端与破碎头框架固定连接；所述的集矿装置通过转动机构Ⅱ安装在移动底盘上，集矿装置能够将破碎头破碎的矿石收集至集矿舱，集矿舱设置在底盘上。本发明结构紧凑，运行可靠；对深海多金属结核等矿石采集效率高，适应环境能力强。
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公开(公告)号：CN114592869A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210306439.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底的水力‑机械联合破岩装备，包括高压水射流装置、液压破碎锤装置、水射流加压系统、液压控制系统及履带行走装置；所述的高压水射流装置和液压破碎锤装置通过升降机构安装在履带行走装置的前端，高压水射流装置与水射流加压系统连接，液压破碎锤装置与液压控制系统连接，水射流加压系统、液压控制系统安装在履带行走装置上；所述的水射流加压系统、所述的液压控制系统及所述的履带行走装置与水面母船通过供电控制缆连接。本发明结构简单，能进行多方位破岩，破岩效率高，实用寿命长。
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公开(公告)号：CN112113792B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011101958.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多点位海底表层沉积物取样器，其特征是：包括取样管总成、保压装置总成、挤样转移装置和固定架；所述的保压装置总成固定安装在固定架上；所述的保压装置总成包括保压筒和压力补偿装置，压力补偿装置和保压筒底部连通，所述的取样管总成的取样管能插在保压筒内，取样管尾部与保压筒顶部开口处密封连接；保压筒连接挤样转移装置。本发明作业一次可以实现海底不同点位的沉积物多次保压取样，作业方便、结构简单、紧凑、易于加工制造、可靠性高，本发明显著的提升了海底作业的经济性；有效的提升了海底沉积物取样的作业效率和取样的丰富性，同时降低的取样失败的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114590374A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210436647.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63C11/34 , B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，包括车体、螺旋滚筒、驱动装置、发电装置及甲板控制平台；所述的发电装置和甲板控制平台设在位于海平面的母船上；所述的车体通过脐带缆与水面母船上的发电装置和甲板控制平台相连接，实现电力与信号的传输；所述的车体底部两侧分别设有两个螺旋滚筒，螺旋滚筒的一端与驱动装置连接，驱动装置通过电缆线与脐带缆连接；驱动装置固定在车体底部。本发明结构简单，安全可靠，行驶在松软的海底中不易沉陷和打滑，且能快速高效的行驶到海底坡面上，沿坡面行驶，环境适应性强，实用寿命长。
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公开(公告)号：CN114575850A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210383559.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备，包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本发明集矿石破碎收集于一体，结构简单，矿石采集率高。
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公开(公告)号：CN115791448A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211403296.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海底沉积物力学性质测定的环形剪切仪及测定方法，剪切仪包括环形剪切仪主体和控制器；环形剪切仪主体包括机架、竖直位移平台、剪切装置、压力传感器、导向部件及正应力机构；所述剪切装置包括扭转伺服电机、扭矩传感器、剪切连杆、剪切头及剪切室；所述导向部件包括平板、导向筒及两个导向板；所述正应力机构包括支撑杆、支撑杆底座、支座、连杆及配重；激光测距模块、扭转伺服电机、丝杆伺服电机、扭矩传感器分别与控制器连接。本发明填料方便，操作简单，稳定性好，能够快速测量粒径小的海底沉积物的力学参数，有助于海底勘探作业研究。
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公开(公告)号：CN114458313A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210276140.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底多金属硫化物低扰动采矿装备，包括钻裂装置、收集装置、破碎装置及行走装置；所述的钻裂装置和收集装置安装在行走装置的前端；破碎装置安装在行走装置的后端，破碎装置的后端与矿物管道输送装置相连。本发明作业范围大，开采扰动小，有效地减少了装备行走和破碎对海底环境的破坏。
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公开(公告)号：CN112113792A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011101958.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多点位海底表层沉积物取样器，其特征是：包括取样管总成、保压装置总成、挤样转移装置和固定架；所述的保压装置总成固定安装在固定架上；所述的保压装置总成包括保压筒和压力补偿装置，压力补偿装置和保压筒底部连通，所述的取样管总成的取样管能插在保压筒内，取样管尾部与保压筒顶部开口处密封连接；保压筒连接挤样转移装置。本发明作业一次可以实现海底不同点位的沉积物多次保压取样，作业方便、结构简单、紧凑、易于加工制造、可靠性高，本发明显著的提升了海底作业的经济性；有效的提升了海底沉积物取样的作业效率和取样的丰富性，同时降低的取样失败的成本。
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