公开(公告)号：CN219172648U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320674479.1

申请日：2023-03-30

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张轲 ,  陈立锋 ,  谭强 ,  向龙群 ,  刘虹桥

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B63H23/02 ,  B63H25/26

Abstract: 本实用新型公开一种软体仿生鱼尾推进装置，它包括动力机构、鱼尾部、舵机及尾鳍，所述动力机构包括圆筒形状的机架、安装于机架内的驱动电机和曲柄机构，鱼尾部包括软体脊柱、围板、拉绳、若干关节，围板与若干关节同轴设于软体脊柱外侧，拉绳的一端与曲柄机构连接，拉绳的另一端与若干关节穿接；动力机构的机架经支柱与鱼尾部的围板紧固连接，舵机安装于支座上，且支座的后端铰接支架，尾鳍安装于支架上；启动驱动电机，经连接的曲柄机构及拉绳带动软体脊柱与尾鳍向两侧摆动，同时启动舵机控制尾鳍协同运动，实现向前推进及转向；克服了现有技术不能模仿鱼尾柔性摆动的缺陷，便于满足用户的需求；它广泛适用于仿生机器鱼的配套使用。

公开(公告)号：CN217743932U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221797324.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王珂 ,  龙东平 ,  王则寒 ,  张轲 ,  艾恒 ,  文清

IPC: A47G25/80 ,  A47G25/82

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助穿鞋装置，辅助穿鞋装置包括底座，底座上设有穿鞋槽和鞋拔升降装置，鞋拔升降装置上设有鞋拔器，鞋拔器一端与鞋拔升降装置连接，鞋拔器另一端悬置于穿鞋槽内。通过辅助穿鞋装置上设有的鞋拔升降装置、鞋拔器、穿鞋槽、红外感应器和行走机构，使辅助穿鞋装置能够使不方便弯腰穿鞋的人士，使穿鞋更加容易和省力，红外感应器和鞋拔升降装置配合，红外感应器感应鞋是否放入穿鞋槽内，感应到后，鞋拔升降装置伸入至鞋内，使用者脚落入鞋内后，鞋拔升降装置离开鞋内，行走机构的设置更方便使用辅助穿鞋装置，本辅助穿鞋装置结构简单，设计合理，使用方便，成本较低，适宜大部分人群使用。