一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台

    公开(公告)号:CN112902856B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202110302280.1

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明专利公开了一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台,具体涉及淡水存储装置的技术领域。一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台,包括支撑座和设置在支撑座上的直线滑台,直线滑台上设有固定座,固定座一侧设有滚珠螺母,滚珠螺母上设有穿过固定座的螺杆;螺杆的一端设有第一联轴器,第一联轴器上设有伺服电机,伺服电机上螺栓连接有第一支撑架,支撑架上设有第一升降机构,伺服电机上远离螺杆的一侧还设有第二联轴器,第二联轴器上设有光栅编码器,光栅编码器上设有第二支撑架,第二支撑架上设有第二升降机构。采用本发明技术方案解决了现有的滚珠丝杠导程误差检测设备操作复杂的问题,可用于测量滚珠丝杠工作时产生的导程误差。

    一种精密运动平台的精度研究装置

    公开(公告)号:CN116678281A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310649504.5

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明提供了一种精密运动平台的精度研究装置,包括精密运动平台,还包括平台位置粗读刻度、涡轮蜗杆结构以及分度盘,其中平台位置粗读刻度用于实现台面的0.05mm精度的位移粗读数。蜗杆两端分别与两个支撑板转动连接,涡轮与滚珠丝杠的丝杠一端固定轴连接。分度盘与蜗杆的一端同轴线固定连接,其中一个支撑板上端设有用于与分度盘相配合而指示分度盘上刻度的指针,用于指示台面的微米级位移精读数。本发明巧妙的结合了游标卡尺、螺旋测微器以及涡轮蜗杆结构的优点,将精密线性平台读数精度提升至微米级,其利用涡轮蜗杆结构的高传动比的特性,实现了丝杠运动的细分,为微米级读数提供的保障。

    一种多轴运动平台工作末端位姿的误差敏感性分析方法

    公开(公告)号:CN113656902A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110812735.4

    申请日:2021-07-19

    Inventor: 唐皓 张栋 张贺

    Abstract: 本发明公开了一种多轴运动平台工作末端位姿的误差敏感性分析方法,涉及多轴运动平台敏感性分析技术领域,其技术方案要点是:通过齐次变换矩阵算法对多轴精密运动平台建立误差模型;获得多轴运动平台误差分布以及工作末端各项权重;利用Monte Carlo法根据误差模型获得各5项几何误差方差比;计算几何误差敏感性系数;比较系数大小获得几何误差敏感性次序。本发明结合多轴运动平台的几何结构关系,借助方差将几何误差的敏感性通过数值表示,解决了区分几何误差过程困难复杂的问题,通过此方法可为基于误差方面的研究提供支持。

    一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备

    公开(公告)号:CN115673837A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211424533.3

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种调节高精度位移平台中滚珠丝杠位姿偏差的控制设备,包括壳体、套筒、夹持机构、直线位移机构,壳体的一侧开设有检测口;套筒为一金属杆体,其内部开设有与待测滚珠丝杠螺纹连接匹配的内螺纹,其外径小于检测口的内径;夹持机构设置在壳体的内部,其夹持口与检测口同轴;直线位移机构设置在壳体的内部,其输出端与夹持机构的固定端固定连接,用于调整夹持机构的位置,本发明通过设置高精度激光测距仪、步进电机、丝杠、伸缩杆、限位板的设置,通过步进电机参数的输入以控制电动伸缩杆在导轨上的移动,从而使得套筒带动滚珠丝杠进行位姿偏移,使工作人员能够更快速、更方便、精准地矫正高精度位移平台中滚珠丝杠位姿的偏差。

    一种电动锯钻骨动力系统机械性能参数半自动测量装置

    公开(公告)号:CN115791125A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211448394.8

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种电动锯钻骨动力系统机械性能参数半自动测量装置,包括安装在支撑台面的滑动平台Ⅰ、固定在滑动平台Ⅰ的随行夹具、阵列安装在随行夹具上的若干待测主机、待测摆锯头和待测钻具、固定在龙门机架且与滑动平台Ⅰ运动方向垂直的滑动平台Ⅱ、依次并列固定在滑动平台Ⅱ上的拉力‑间隙测量模块、转速‑轴跳动‑扭矩测量模块和摆角测量模块,以及气动系统、控制模块、数据采集与存储模块。本发明通过简单的人工上下料将待测系统安装在随行夹具上实现自动输运,结合滑动平台Ⅱ来实现拉力‑间隙测量、转速‑轴跳动‑扭矩测量和摆角测量等过程的自动化,具有结构简单,测量准确且效率高的优点,测量数据能实现存储与溯源。

    一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台

    公开(公告)号:CN112902856A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110302280.1

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明专利公开了一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台,具体涉及淡水存储装置的技术领域。一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台,包括支撑座和设置在支撑座上的直线滑台,直线滑台上设有固定座,固定座一侧设有滚珠螺母,滚珠螺母上设有穿过固定座的螺杆;螺杆的一端设有第一联轴器,第一联轴器上设有伺服电机,伺服电机上螺栓连接有第一支撑架,支撑架上设有第一升降机构,伺服电机上远离螺杆的一侧还设有第二联轴器,第二联轴器上设有光栅编码器,光栅编码器上设有第二支撑架,第二支撑架上设有第二升降机构。采用本发明技术方案解决了现有的滚珠丝杠导程误差检测设备操作复杂的问题,可用于测量滚珠丝杠工作时产生的导程误差。

    一种鼻腔检测试纸夹具
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218899522U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202320097537.9

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本实用新型涉及医疗用具技术领域,具体涉及一种鼻腔检测试纸夹具,包括:支杆的一端的中部沿其长度方向开设有第一凹槽,支杆的另一端的侧壁对称设有圆环;两个通孔分别沿支杆的长度方向开设在支杆内;两个拉环对应套装在两个圆环内,拉环的侧壁通过移动结构连接在支杆上;两个连杆穿设在通孔内,连杆的一端与拉环的侧壁固定,另一端连接有夹片,夹片的底部与支杆的顶部通过销轴铰接;凸台设在连杆的一端,凸台与夹片的侧壁铰接。本实用新型的优点在于可以准确的将夹片上的鼻腔试纸与患者鼻腔侧壁贴紧取样,操作简便且不会花费太多时间,提高了医护人员的工作效率,在支杆端部设置第一凹槽,避免支杆插入过深对患者鼻腔造成损伤。

    一种基于人体红外传感器的校车防滞留报警系统

    公开(公告)号:CN213502060U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022586302.5

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于人体红外传感器的校车防滞留报警系统,包括蜂鸣器报警模块、热释电传感模块、轻触开关模块、蓝牙模块、声音传感模块、电源模块和处理器模块,热释电传感模块的输出端和轻触开关模块的输出端通过蓝牙模块与处理器模块信号连接,处理器模块的控制端与声音传感模块和蜂鸣器报警模块的输入端信号连接,本实用新型批量化生产集成度高,安装时几乎不需要对汽车驾驶室及乘客座位进行改装,结构紧凑、反应灵敏,传感器灵敏度可调(可以进一步作成根据环境自动调节的方式),适用于各种环境,报警器、指示灯两种提示,在硬件完好状态下可杜绝滞留乘客事件。

    一种偏心孔精确加工的定位夹具

    公开(公告)号:CN211490489U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202020092940.9

    申请日:2020-01-16

    Inventor: 唐皓 唐果宁

    Abstract: 本实用新型公布了一种偏心孔精确加工的定位夹具,它属于机加工领域,它包括装夹盘,所述装夹盘后端面设置有夹持轴,所述装夹盘前端面沿其轴向设置有竖直螺杆和定位柱,所述竖直螺杆和定位柱之间的水平连线与装夹盘的对称轴重合,所述竖直螺杆穿过夹持板和定位板,所述竖直螺杆上于夹持板和定位板上方设置有锁紧螺帽,所述定位板上贯穿设置有腰型孔和定位孔,所述定位柱穿过腰型孔;所述装夹盘前端面设置有与竖直螺杆相对的支座,所述支座上对称设置有基准柱,所述基准柱向竖直螺杆一侧延伸。本实用新型的目的是提供一种偏心孔精确加工的定位夹具,能够提高偏心孔的加工效率。

    一种可快速定位夹装的机械手臂装置

    公开(公告)号:CN209903250U

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201920400572.7

    申请日:2019-03-27

    Inventor: 唐皓 唐果宁

    Abstract: 本实用新型公布了一种可快速定位夹装的机械手臂装置,它包括设置在工件传送带一侧的牵引基座,牵引基座上部在工件传送带上方设置有伸缩轴装置;伸缩轴装置前端下部设置有连接臂,连接臂装置连接设置有定位夹装装置;本实用新型可以实现对传送带上散乱分布的工件进行快速定位并装夹,并通过设置有阻尼转轴的立式传送带将工件稳当迅速地放置收纳;本装置不但节省了人力成本,且安全高效,适用场合更为广泛。

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