公开(公告)号：CN106886280A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510946552.6

申请日：2015-12-16

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  叶旺 ,  邱育

IPC: G06F3/01 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06F3/014 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1664 ,  G06F2203/012

Abstract: 本发明公开了一种基于数据手套的移动机械手控制装置，包括便携式显示装置、数据手套和移动机械手控制器；所述数据手套与移动机械手控制器之间以及便携式显示装置与移动机械手控制器之间均为单向通信。本发明结构简单、操作方便，可以实现多种控制模式，同时精度高，响应快。

公开(公告)号：CN106020683A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610298780.1

申请日：2016-05-06

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  周涛 ,  张艺君 ,  叶旺 ,  匡斯建

IPC: G06F3/0488 ,  G06F21/83

CPC classification number: G06F3/04886 ,  G06F3/04883 ,  G06F21/83

Abstract: 本发明提供一种随机键盘生成方法及装置，通过在获得键盘输入事件之前，排列顺序生成模块随机生成第一排列顺序；再在所述触摸显示屏的第一显示区域显示键盘；进一步地在所述第一显示区域接收用户的手势操作，从而若所述键盘输入事件为安全密码信息，则执行与所述键盘输入事件对应的操作。实现了通过触摸显示屏显示虚拟的随机键盘，从而为具有触摸显示屏的电子设备提供了一种既能够保证安全性又能够降低随机键盘成本的方案。

公开(公告)号：CN205184776U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521054820.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 张小平 ,  叶旺 ,  邱育

IPC: B25J9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于数据手套的移动机械手控制装置，包括便携式显示装置、数据手套和移动机械手控制器；所述数据手套与移动机械手控制器之间以及便携式显示装置与移动机械手控制器之间均为单向通信。本实用新型结构简单、操作方便，可以实现多种控制模式，同时精度高，响应快。