公开(公告)号：CN102961080B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210551856.9

申请日：2012-12-18

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 康辉民 ,  解少轩 ,  李芹 ,  刘花 ,  张登 ,  周浩

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法，包括箱体、吸附系统、行走转向系统、供水系统、清洗系统及自动控制系统，且吸附系统及供水系统装设于箱体内，行走转向系统及清洗系统装设于箱体的下部。吸附系统包括三相电机、气压腔、涵道及扇叶；行走转向系统包括四套轮式结构，每一轮式结构均包括直流电机、减速器、车轮及固定板；供水系统包括曲柄凸轮机构及依序连接的导气管、水箱及供水导管；清洗系统包括清洗电机、锥齿轮、玻璃刷、玻璃刮及玻璃布；自动控制系统包括中央控制器、红外线遥感器及报警装置。本发明结构简单，携带方便，成本低廉，清洗无死角，适合家庭、办公场所等玻璃的清洗需要，具有广阔的市场应用前景。

公开(公告)号：CN102961080A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210551856.9

申请日：2012-12-18

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 康辉民 ,  解少轩 ,  李芹 ,  刘花 ,  张登 ,  周浩

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法，包括箱体、吸附系统、行走转向系统、供水系统、清洗系统及自动控制系统，且吸附系统及供水系统装设于箱体内，行走转向系统及清洗系统装设于箱体的下部。吸附系统包括三相电机、气压腔、涵道及扇叶；行走转向系统包括四套轮式结构，每一轮式结构均包括直流电机、减速器、车轮及固定板；供水系统包括曲柄凸轮机构及依序连接的导气管、水箱及供水导管；清洗系统包括清洗电机、锥齿轮、玻璃刷、玻璃刮及玻璃布；自动控制系统包括中央控制器、红外线遥感器及报警装置。本发明结构简单，携带方便，成本低廉，清洗无死角，适合家庭、办公场所等玻璃的清洗需要，具有广阔的市场应用前景。