公开(公告)号：CN216615664U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122338878.4

申请日：2021-09-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 欧阳子怡 ,  曾照福 ,  文叶恒 ,  刘昌盛 ,  向志明 ,  余振武 ,  阮荣煊

IPC: E01H1/12 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了智能夹取识别垃圾装置，涉及垃圾拾取技术领域,包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有延长按钮和缩短按钮；旋转机构，包括安装在所述电动伸缩杆内部的第一电机，所述第一电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆一端固定连接有连接块；本实用新型通过延长按钮和缩短按钮可以调节电动伸缩杆进行伸缩运动，使得本实用新型可以满足对不同距离的垃圾进行拾取，大大提高了实用性，并且在对垃圾进行拾取时，垃圾识别模块对拾取的垃圾进行种类的识别，再将垃圾种类配合语音播报模块进行语音播报，使环卫工人及时了解所拾取的垃圾种类，防止腐蚀性垃圾或其他有害垃圾对环卫工人的身体健康造成影响。

公开(公告)号：CN216135660U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121634055.X

申请日：2021-07-16

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 欧阳子怡 ,  刘昌盛 ,  张逍 ,  李炜杰 ,  曾照福 ,  唐秀明 ,  彭怡莲

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/44 ,  A47J31/46 ,  G06Q30/06

Abstract: 本实用新型公开了一种可手机点单的智能奶茶机，涉及奶茶机技术领域。包括壳体、奶茶杯自动上料装置、输送机构，所述输送机构包括步进电机、输送辊、输送带，所述壳体上安装有屏幕，所述屏幕上设置有显示模块，所述壳体内侧设置有原料箱，所述原料箱内侧设置有泵机，所述泵机连接上料管，所述上料管远离原料箱的一侧插入搅拌箱内，所述搅拌箱连接输送管，所述壳体内侧设置有单片机、WIFI模块。本实用新型提供一种可手机点单的智能奶茶机，可通过步进电机反向转动带动奶茶杯移动到右侧即顾客或工作人员位置处，减少顾客或工作人员取奶茶的步骤，方便使用。