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公开(公告)号：CN110823550A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911269523.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种超声手术刀疲劳测试系统，包括：超声刀、与超声刀连接的用于提供超声刀剪切试验的耗材的物料进给装置、与物料进给装置连接的可检测超声刀的剪切压力的用于对超声刀进行压力补偿的压力补偿装置以及控制装置，控制装置分别与超声刀、物料进给装置以及压力补偿装置连接，用于控制超声刀工作、用于控制物料进给装置的进料过程以及控制压力补偿装置的压力补偿过程，超声刀的刀杆和与刀杆连接的组织垫块可垂直夹紧或松开耗材，压力补偿装置与刀杆相对垂直设置。通过本系统对超声刀的性能进行测试，可以有效的测试出超声刀杆的剪切性能和疲劳性能等使用性能，并且，其操作简单、试验结果准确可靠，可进行推广使用。
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公开(公告)号：CN110477999A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910809623.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明公开了一种输出恒定夹持力的手术夹钳，包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件，压力组件设置在手术夹钳的手柄和钳头之间；压力组件包括工作缸和溢流缸，工作缸内设置工作活塞，工作活塞的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，手柄驱动工作活塞控制钳头动作；工作活塞控制钳头夹紧的过程压缩工作缸内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀与溢流缸连通，溢流阀的开启压力限定夹钳输出的夹持力，工作缸内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀进入溢流缸内。本发明可以保持钳头对组织夹持力恒定，避免了因手术者对夹钳施力过大导致夹持组织损伤，并且可以根据不同的夹钳结构和夹持组织进行输出夹持力的调整。
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公开(公告)号：CN108577903A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810198684.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B10/06
Abstract: 本发明公开了一种分体式活体取样钳，包括可分离的操作柄和操作杆以及设置在操作杆前端的钳头；操作杆的推杆滑动插装在套杆内，套杆和推杆的前端分别与定钳头和动钳头连接；操作柄的定柄壳体上露出设有用于嵌放推杆和套杆的固定槽，所述固定槽的前端贯穿定柄的壳体，尾端设有沿固定槽方向滑动的滑动块，所述动柄与滑动块之间滑动铰接，所述套杆的尾段固定嵌放于固定槽内，所述推杆尾端伸出套杆并与滑动块可拆卸连接；所述定柄上活动设置有露出和封闭固定槽和滑动槽的定位盖。本发明操作方便，部件更换方便，避免重复使用造成的部件磨损后影响取样效果，同时降低材料的损耗，节约成本，提高了医生的工作效率。
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公开(公告)号：CN110823550B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911269523.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种超声手术刀疲劳测试系统，包括：超声刀、与超声刀连接的用于提供超声刀剪切试验的耗材的物料进给装置、与物料进给装置连接的可检测超声刀的剪切压力的用于对超声刀进行压力补偿的压力补偿装置以及控制装置，控制装置分别与超声刀、物料进给装置以及压力补偿装置连接，用于控制超声刀工作、用于控制物料进给装置的进料过程以及控制压力补偿装置的压力补偿过程，超声刀的刀杆和与刀杆连接的组织垫块可垂直夹紧或松开耗材，压力补偿装置与刀杆相对垂直设置。通过本系统对超声刀的性能进行测试，可以有效的测试出超声刀杆的剪切性能和疲劳性能等使用性能，并且，其操作简单、试验结果准确可靠，可进行推广使用。
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公开(公告)号：CN110477999B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910809623.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明公开了一种输出恒定夹持力的手术夹钳，包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件，压力组件设置在手术夹钳的手柄和钳头之间；压力组件包括工作缸和溢流缸，工作缸内设置工作活塞，工作活塞的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，手柄驱动工作活塞控制钳头动作；工作活塞控制钳头夹紧的过程压缩工作缸内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀与溢流缸连通，溢流阀的开启压力限定夹钳输出的夹持力，工作缸内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀进入溢流缸内。本发明可以保持钳头对组织夹持力恒定，避免了因手术者对夹钳施力过大导致夹持组织损伤，并且可以根据不同的夹钳结构和夹持组织进行输出夹持力的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112315551A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011103510.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/326 , A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种包皮超声切割器，包括龟头罩、旋转臂和超声刀；龟头罩包括用于固定罩住龟头的罩体，待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，旋转臂沿罩体的开口旋转设置在罩体外侧，超声刀设置在旋转臂上，超声刀设有延伸至罩体外侧边缘上包皮组织的超声刀杆，超声刀杆随旋转臂的开口转动对罩体上包覆的包皮组织进行超声波环切。本发明利用超声刀对包皮组织进行凝血环切，出血量少，伤口凝结快，不需要装配其他的吻合器，在超声刀环切过程中，并且超声刀在切割的过程中，通过导电片和导电环对切割位置的包皮组织厚度进行检测，并反馈控制超声刀的切割能量，保证了包皮切割效果，通过转动电机和旋转臂控制超声刀自动旋转环切，操作更简便。
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公开(公告)号：CN115824553A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211706506.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声刀杆耐碰撞性能测试装置，其包括激光测振仪、负载加载组件和碰撞装置；所述激光测振仪用于测量超声刀杆工作部分的振幅和频率；所述负载加载组件用于对超声刀杆工作部分施加加持力；所述碰撞装置用于对超声刀杆施加碰撞。本发明还公开了一种超声刀杆耐碰撞性能测试方法。本发明运用能量平衡的原理，通过控制加持力的方式控制摩擦力，进而评测单一状态下摩擦消耗的功率，结合实验前后的数据变化，获得统一的能量传输效能变化量，结合碰撞的强度和次数，评定不同刀杆对碰撞的敏感程度。
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公开(公告)号：CN112577691B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011498961.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种超声刀碰撞性能测试工装，包括基座以及设置于所述基座上的碰撞件和刀具固定座，所述刀具固定座上设有超声刀，所述基座上设有带动所述碰撞件朝向所述刀具固定座移动以碰撞所述超声刀的刀杆的第一直线驱动器，所述基座上还设有对所述碰撞件施加的碰撞力进行测定的压力传感器。本申请能够对超声刀的耐碰撞性能进行评测，具有结构简单，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN115670588A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111345831.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种超声刀测试装置，其包括底座、固定座、第一夹持块、第二夹持块和夹持力施加机构；固定座上设置有用于固定超声刀换能器的换能器固定座，固定座上还固定设置有第一夹持块；第二夹持块与第一夹持块相对应设置，第一夹持块和第二夹持块一起用于夹持刀杆；夹持力施加机构包括推杆，推杆用于推动第二夹持块靠近第一夹持块运动；第一夹持块和第二夹持块的表面设置有隔片。本发明通过对刀杆指定区域施加可编辑的压力曲线得到不同的负载曲线，而通过调节测试温度，调节能量输出水平，调节夹持位置，变更隔片材质及纹理，匹配不同的压力曲线得到不同工况下的负载曲线，以此复现超声刀系统在工作状态下的各种负载曲线。
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公开(公告)号：CN112577691A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011498961.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种超声刀碰撞性能测试工装，包括基座以及设置于所述基座上的碰撞件和刀具固定座，所述刀具固定座上设有超声刀，所述基座上设有带动所述碰撞件朝向所述刀具固定座移动以碰撞所述超声刀的刀杆的第一直线驱动器，所述基座上还设有对所述碰撞件施加的碰撞力进行测定的压力传感器。本申请能够对超声刀的耐碰撞性能进行评测，具有结构简单，使用方便的优点。
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