一种超声刀工作状态识别模型训练方法、识别方法、功率控制方法及设备

    公开(公告)号:CN118760966A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411081066.8

    申请日:2024-08-08

    Inventor: 李益民 李益

    Abstract: 一种超声刀工作状态识别模型的训练方法、识别方法、功率控制方法及设备,包括如下步骤:采集超声刀在特定电流下工作时的电压信号;对电压信号进行时间序列特征提取,得到时序特征;时序特征包括离群值、局部极小值、子区间上功率谱密度均值的相对变异性、拟合曲线的最大值与核平滑分布曲线最大值之间的差距、极值分布模型拟合数据与核平滑分布之间的相对熵中的至少一种;根据时序特征和对应的标签对原始模型进行训练,得到超声刀工作状态识别模型。本申请通过超声刀工作状态识别模型识别出超声刀的工作状态,根据超声刀的工作状态对超声刀的功率进行调整,不仅避免了超声刀对组织造成严重的热损伤,还使得超声刀刀杆不易断裂。

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