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公开(公告)号：CN115991193A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310119220.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了汽车速度控制技术领域的一种无人驾驶汽车速度控制系统，包括路况识别模块，用于识别当前道路的路况信息；车速检测模块，用于检测当前车辆的速度信息；决策模块，用于获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息；通信模块，用于路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，处理模块与执行模块通信；处理模块，上述模块采集信息得出应对障碍物时的驾驶策略；并将驾驶策略发送至执行模块；行模块，用于接收驾驶策略，并执行驾驶策略，控制车辆。本发明构建出应对障碍物的不同驾驶策略，在保证驾驶安全的前提下，为驾驶人员和乘客提供适宜的驾驶风格，增强驾驶无人汽车的舒适性。
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