公开(公告)号：CN114167891A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111440152.X

申请日：2021-11-29

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 王颖 ,  洪亚玲 ,  胥刚 ,  漆红艳 ,  邹瑞睿 ,  刘红业

IPC: G05D1/10 ,  G06F16/78 ,  G06F16/787 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的地面数据采集处理系统，其特征在于，包括路径规划模块、视频采集模块、数据处理模块，所述路径规划模块用于输出无人机的行进数据，所述视频采集模块用于控制无人机飞行并拍摄视频，所述数据处理模块用于对拍摄的视频数据进行计算处理，本系统先进行一次高空采集，对采集视频中的个体区域的高度、面积进行计算后分析得到定向采集区域，再对定向采集区域进行一次低空采集；低空采集能够获得高空采集因环境以及视角原因无法获得的详细地面数据，而且低空采集并未在全范围内进行，而是针对性的进行采集，具有高效性。

公开(公告)号：CN114167891B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202111440152.X

申请日：2021-11-29

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 王颖 ,  洪亚玲 ,  胥刚 ,  漆红艳 ,  邹瑞睿 ,  刘红业

IPC: G05D1/10 ,  G06F16/78 ,  G06F16/787 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的地面数据采集处理系统，其特征在于，包括路径规划模块、视频采集模块、数据处理模块，所述路径规划模块用于输出无人机的行进数据，所述视频采集模块用于控制无人机飞行并拍摄视频，所述数据处理模块用于对拍摄的视频数据进行计算处理，本系统先进行一次高空采集，对采集视频中的个体区域的高度、面积进行计算后分析得到定向采集区域，再对定向采集区域进行一次低空采集；低空采集能够获得高空采集因环境以及视角原因无法获得的详细地面数据，而且低空采集并未在全范围内进行，而是针对性的进行采集，具有高效性。