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公开(公告)号：CN110159935B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910517320.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN111538091A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010548264.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明公开了一种多通道的天然电场采集器，包括：两个以上的同时对多个采样点位进行数据采集的采样通道，以及与两个以上的采样通道相连的CPU处理器；CPU处理器获取两个以上的采样通道采集的电场数据，并按照时序进行并列比对，将在同一时间点或同一时间段内在两个以上的采样通道中同时出现的特殊异常值进行自动校正。本发明对同一时间点或同一时间段内在两个以上的采样通道中同时出现的特殊异常值判断为环境异常干扰，并进行校正，降低了环境带来的干扰，提高数据的精准度。
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公开(公告)号：CN109751517A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910155293.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开一种压力管道漏点定位装置，包括：第一管路，第一管路的一端为入口端，另一端用于与待测管路连通，第一管路上设置有压力控制器和第一泵，第一泵连接有第一泵控制器，第一管路连接有第一排出管路；第二管路，第二管路的一端为入口端，另一端用于与待测管路连通，第二管路上设置有压力检测器和第二泵，第二泵连接有第二泵控制器，第二管路连接有第二排出管路；定位器，定位器包括弹性主体和定位芯片，弹性主体包括第一主体和第二主体；探测器，探测器用于在待测管路外根据探测到的位置信号确定待测管路的漏点位置。本发明提出的技术方案旨在解决现有技术中压力管道漏点定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110159935A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910517320.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN112731515A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011487863.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙) , 长沙学院
IPC: G01V1/00 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种采用主动降噪的阵列式管道定位方法及系统，所述采用主动降噪的阵列式管道定位系统包括主机、第一拾音器、第二拾音器，以及与所述主机通信连接的声音产生装置；所述第一拾音器的数量为多个；本发明提出的采用主动降噪的阵列式管道定位方法，通过设置第一拾音器和第二拾音器，第一拾音器用于采集待测区域内的声音信号，第二拾音器用于采集外界环境的噪音，再将噪音通过主机中的处理模块进行反向处理后和第一拾音器采集的声音信号进行合并，从而抵消第一拾音器采集的声音信号中所包含的噪音，从而提升第一拾音器采集的声音信号的准确率，降低外界环境噪音对于第一拾音器的干扰，进而提升最终的管道定位的结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763406A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911224214.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明公开了一种管道测漏装置的声音产生部件、管道测漏装置及测漏方法，其中，声音产生部件包括液体泵、第一压力罐、气泵、第二压力罐和三通阀；液体泵连通于第一压力罐；第一压力罐连通于三通阀的第一进口端；气泵连通于第二压力罐；第二压力罐连通于三通阀的第二进口端；三通阀的出口端用于连通待测管道；由于液体介质和气体介质均输入待测管道，水气混合后所产生的声音信号较为独特，不容易被周围环境的其他声源干扰，且水气混合后所产生的声音信号的强度值较大，故采用本装置的声音产生部件进行管道渗漏点定位时，定位精度会更高。
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公开(公告)号：CN109654382A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910143713.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开一种压力管道漏点定位装置，包括：第一管路，第一管路的一端为入口端，另一端与待测管路连通，第一管路上设有第一压力控制器、第一泵和第一泵控制器，第一管路连接有第一排出管路；第二管路，第二管路的一端为入口端，另一端与待测管路连通，第二管路上设有第二压力控制器、第二泵和第二泵控制器，第二管路连接有第二排出管路；第一排出管路上设置第一泄压元件，第二排出管路上设置第二泄压元件；第一压力控制器与第二泵连接，第二压力控制器与第一泵连接；所述压力管道漏点定位装置还包括定位器和探测器。本发明提出的技术方案旨在解决现有技术中压力管道漏点定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109654381A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910138135.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开一种压力管道漏点定位装置，包括：第一管路，第一管路的一端为入口端，另一端与待测管路连通，第一管路上设有第一压力控制器、第一泵和第一泵控制器，第一管路连接有第一排出管路；第二管路，第二管路的一端为入口端，另一端与待测管路连通，第二管路上设有第二压力控制器、第二泵和第二泵控制器，第二管路连接有第二排出管路；第一排出管路上设置第一泄压元件，第二排出管路上设置第二泄压元件；第一压力控制器与第二泵连接，第二压力控制器与第一泵连接；所述压力管道漏点定位装置还包括定位器及探测器。本发明提出的技术方案旨在解决现有技术中压力管道漏点定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109737313A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910138176.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开一种压力管道漏点定位装置，包括：第一管路，第一管路的一端为入口端，另一端用于与待测管路连通，第一管路上设置有压力控制器和第一泵，第一泵连接有第一泵控制器，第一管路连接有第一排出管路；第二管路，第二管路的一端为入口端，另一端用于与待测管路连通，第二管路上设置有压力检测器和第二泵，第二泵连接有第二泵控制器，第二管路连接有第二排出管路；定位器，定位器包括球状主体和定位部件，定位部件用于发射位置信号并包括若干个定位芯片；探测器，探测器用于在待测管路外根据探测到的位置信号确定待测管路的漏点位置。本发明提出的技术方案旨在解决现有技术中压力管道漏点定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN210981675U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922140943.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本实用新型公开了一种管道测漏装置的声音产生部件及管道测漏装置，声音产生部件包括液体泵、第一压力罐、气泵、第二压力罐和三通阀；液体泵连通于第一压力罐；第一压力罐连通于三通阀的第一进口端；气泵连通于第二压力罐；第二压力罐连通于三通阀的第二进口端；三通阀的出口端用于连通待测管道；由于液体介质和气体介质均输入待测管道，水气混合后所产生的声音信号较为独特，不容易被周围环境的其他声源干扰，且水气混合后所产生的声音信号的强度值较大，故采用本装置的声音产生部件进行管道渗漏点定位时，定位精度会更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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