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公开(公告)号：CN216464663U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123132853.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 湖南应用技术学院
Abstract: 本实用新型属于夹固设备技术领域，尤其为一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架，固定框架的表面开设有通槽，通槽的内壁滑动连接有导滑块，所述固定框架的侧边连接有防坠边框板，导滑块上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架的上端开设有通孔。本实用新型通过设置防坠组件，使得牵引钢丝绳断裂的一瞬间，当连接横板不受力后，弹簧会推动第一U型块产生移动，进而让防坠插杆伸出并穿过防坠插孔，进而避免夹具机构继续下坠，更好的确保了夹具机构的使用安全性，而且能够更好的保护物件不受损。
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