公开(公告)号：CN114060730B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202111367706.8

申请日：2021-11-18

Applicant: 湖南工程学院

Inventor： 王军 ,  龚定宇 ,  刘林 ,  梁桥 ,  聂智鹏 ,  欧阳祥森 ,  彭辉华

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  F16L55/175 ,  F16L55/18

Abstract: 本发明涉及一种覆土地下给水塑料管检损补漏方法，具体操作如下：1）控制装置判定此段地下管线出现漏损；2）控制输送装置开启，使得水压力仪沿着管侧滑槽移动，监测给水塑料管沿轴线方向的水压力，获得地下给水塑料管沿轴线方向的水压力分布曲线，确定水压力分布曲线陡升段顶点位置及对应的给水塑料管位置点，3）得到漏损缺口点至地表深度和漏损缺口相对应地表的位置点；4）在漏损缺口相对应地表的位置点进行竖直套管钻孔，在套管钻孔中间安设注管至漏损缺口，注管底端喷嘴喷注速凝堵漏材料，形成环壁喷层进行漏损缺口封堵。本发明能实时监测地下给水管是否漏水，且能快速的测定覆土地

公开(公告)号：CN114060730A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111367706.8

申请日：2021-11-18

Applicant: 湖南工程学院

Inventor： 王军 ,  龚定宇 ,  刘林 ,  梁桥 ,  聂智鹏 ,  欧阳祥森 ,  彭辉华

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  F16L55/175 ,  F16L55/18

Abstract: 本发明涉及一种覆土地下给水塑料管检损补漏方法，具体操作如下：1）控制装置判定此段地下管线出现漏损；2）控制输送装置开启，使得水压力仪沿着管侧滑槽移动，监测给水塑料管沿轴线方向的水压力，获得地下给水塑料管沿轴线方向的水压力分布曲线，确定水压力分布曲线陡升段顶点位置及对应的给水塑料管位置点，3）得到漏损缺口点至地表深度和漏损缺口相对应地表的位置点；4）在漏损缺口相对应地表的位置点进行竖直套管钻孔，在套管钻孔中间安设注管至漏损缺口，注管底端喷嘴喷注速凝堵漏材料，形成环壁喷层进行漏损缺口封堵。本发明能实时监测地下给水管是否漏水，且能快速的测定覆土地下给水塑料管漏损缺口位置，减少开挖面积，降低生产成本。

公开(公告)号：CN217020376U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220976553.0

申请日：2022-04-25

Applicant: 湖南工程学院

Inventor： 龚定宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化抓料机械手，包括上安装板，所述上安装板的正下方设置有下安装板，所述下安装板的上端圆心处固定安装有电动伸缩杆，所述上安装板的边侧上端安装有支撑架，所述夹持杆的顶部连接有防磨块，所述夹持杆的末端设置有安装架，所述夹板的中部与夹持杆之间安装有复位弹簧。该自动化抓料机械手，将机械手通过机械臂转移至目标工件处，随后通过电动伸缩杆控制调节块上移，此时调节块的中部倾斜侧壁能够挤压防磨块，使防磨块受压并带动环形分布的夹持杆均在支撑架的内侧朝向机械手的中部方向转动收拢，通过控制调节块的升降幅度，能够对夹持杆的转动角度进行控制，实现对不同规格的产品进行有效夹持，实用性更高。

公开(公告)号：CN216238776U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122829152.0

申请日：2021-11-18

Applicant: 湖南工程学院

Inventor： 王军 ,  龚定宇 ,  刘林 ,  聂智鹏 ,  徐昕

IPC: E03B7/00 ,  E03B7/07 ,  E03B7/09

Abstract: 本实用新型公开了一种地下给水管网的远传检损测控装置，包括给水管、控制装置、输送装置及水压力仪，给水管埋设在土体内，给水管的底部置于垫层内，土体设有两个设备坑井，两个设备坑井分别位于给水管的两端处；给水管的两端处设有远传智能水表，给水管的侧壁上设有管侧滑槽，所述的管侧滑槽内设有输送装置，输送装置与水压力仪连接，用于将水压力仪沿着管侧滑槽输送；控制装置分别与远传智能水表、输送装置及水压力仪连接。本实用新型结构简单，其能测定覆土地下给水管漏损缺口位置，并进行实时远程智能监控，有效测控水量平衡和水量损失，定位准、时效强，操作方便，还能减少缺口查漏过程中出现的大面积开挖及成本。