公开(公告)号：CN115753033A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111037495.1

申请日：2021-09-06

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 汤迎红 ,  谭鸿俊 ,  米承继 ,  张玉彤

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种以凸轮摆杆和齿轮连杆机构传动的仓门耐久性试验台，其特征在于：该试验台由基础装置，凸轮摆杆装置，齿轮连杆装置，气缸缓冲装置组成；所述基础装置包括机架，仓门；凸轮摆杆装置包括凸轮，凸轮摆杆，凸轮随动器，凸轮轴顶，轴端挡圈；齿轮连杆装置包括齿轮机构和连杆机构，齿轮机构包括大齿轮，小齿轮，大齿轮轴，小齿轮轴，连杆机构包括无缝钢管，连杆，门上卡子，钢管接头；气缸缓冲装置包括气缸，气缸支架。该试验台通过电机作为动力源驱动凸轮，通过摆动从动件以及齿轮组实现传动，连杆机构作为输出机构，可以实现对仓门的重复开合。本发明在工作过程中操作简单，易加工，拆装便利。

公开(公告)号：CN215205280U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121227463.3

申请日：2021-06-03

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  张倚瑞 ,  张玉彤 ,  尹奇 ,  熊文俊 ,  瞿东杰 ,  杜可冉 ,  李雄

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能式水面垃圾清理机器人。包括打捞工作装置、漂浮装置、收集装置、太阳能发电装置、运动装置；所述打捞装置安装在收集装置前端；所述漂浮装置安装在收集装置两侧；所述太阳能发电装置安装在收集装置后端；所述运动装置安装在太阳能装置的下端。所述打捞装置主要由电机，转轴，传送带组成；所述太阳能发电装置，最上方安装太阳能发电板，内部安有蓄电池和控制装置。本发明利用太阳能发电装置发电，再将电能储存再蓄电池中，再将蓄电池的电能传输给所述打捞工作装置的电机和所述运动装置的推进器进行工作。本发明装置可清洁范围广，效率高，使用可靠，续航稳定。