公开(公告)号：CN219360812U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320582341.9

申请日：2023-03-23

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 薛文嘉 ,  解玉成 ,  陈元健 ,  陈培演 ,  姚良志 ,  孙晓

IPC: B60K1/02 ,  B66F9/12

Abstract: 本实用新型一种双驱双向潜伏式AGV小车，包括壳体，壳体内部固定设有固定架，固定架两端对称分别设有驱动机构和连接机构，固定架底部设有若干个轮子。本实用新型驱动机构对称分布于固定架两端，形成双驱双向结构，具有更高的驱动力，同时驱动机构采用第一弹簧缓冲所运送货物重力，调解AGV小车重心高度，提高了AGV小车在运送货物过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN213094957U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021161362.6

申请日：2020-06-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  李成 ,  张栋 ,  李雄 ,  黄美雪 ,  唐岱 ,  陆子聪 ,  姚良志

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D69/02 ,  A01F12/56 ,  A01D69/06

Abstract: 本实用新型公开了一种玉米采摘脱粒收集一体机包括采摘装置、输送装置、脱粒装置、收集装置、控制装置、承载车，其特征在于：所述采摘装置由齿轮机构、锥齿轮机构一、锥齿轮机构二、链条传动机构一、链条传动机构二、带轮机构一、带轮机构二、螺旋轴、分禾器、采摘棍、切割板、采摘挡板、轴承一、电机一、采摘机架、电机二、滑块一组成；所述输送装置由输送机、电机三，输送架组成；所述脱粒装置由脱粒上箱体、脱粒下箱体、脱粒轴、带轮机构三、电机四、轴承二组成；所述收集装置由收集箱、电机五、滑块二组成。本发明集玉米采摘、脱粒、收集一体，操作简单，工作效率高。