公开(公告)号：CN111301076A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010240252.7

申请日：2020-03-31

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 刘水长 ,  魏巍 ,  冯松恒 ,  贺帆 ,  张旭 ,  胡馨丹 ,  曾广胜

IPC: B60F1/04 ,  B61D15/00 ,  B60M1/28

Abstract: 本发明公开了一种公铁两用接触网检修台车，包括两个钢轨，两个钢轨上共同滑动连接有工作平台，工作平台的上端两侧和前后部均固定连接有防护栏，工作平台的上端安装有两个伸缩旋转臂，本发明所达到的有益效果是：利用水平传感器测量车载工作平台的倾斜度，通过串行口向控制部分发送X方向和Y方向的倾斜度数据，单片机读取水平传感器收集当前工作平台的倾斜度数据，根据倾角数据和压力数据，计算出所对应的左侧调平液压缸和右侧调平液压缸的伸长量，同时，按照控制策略驱动液压泵工作，使左侧调平液压缸和右侧调平液压缸伸缩相应的长度，直至倾斜度达到水平调整传感器水平的要求，以保证工作人员在高空作业时保持良好的平衡状态从而安全作业。