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公开(公告)号：CN117707163A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311711958.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆紧急避障方法与系统。该方法包括：分别获取障碍物预测路径信息和自车预测路径信息；根据所述障碍物预测路径信息和自车预测路径信息，预测障碍物与自车是否会发生碰撞，在预测会发生碰撞的情况下，输出避障系统启动控制信号；根据所述避障系统启动控制信号对自车的当前路径进行调整，以实现紧急避障，使自车乘员损伤最小化。本发明避免了在真实道路环境下的突发碰撞工况导致的乘员损伤较为严重的情况。
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公开(公告)号：CN117400793A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311453108.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人体损伤预测的高安全零重力座椅及控制方法，包括座椅底座、座椅靠背、头托、腿托、气囊、滑轨及控制系统，所述控制系统包括监控模块、损伤预测模块、上位机、头托控制模块、腿托控制模块、座椅底座控制模块、座椅靠背控制模块、滑轨控制模块、气囊控制模块，所述上位机用于收集信号进行判断并输出反馈信号。本发明提出的高安全零重力座椅为主动安全式座椅，区别于传统被动与主动安全式座椅，能够为乘员提供有效保护，并且本发明的座椅控制系统以车内不同体征的乘员损伤预测为基础，可以更有针对性地为不同乘员提供对应的安全控制策略，使得控制系统鲁棒性更高，安全性更高。
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公开(公告)号：CN117657134B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311646564.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , G08B31/00 , G08B21/02
Abstract: 本发明提供一种环境交互式车辆‑骑行者碰撞减缓方法与装置。该方法包括：获取骑行者与自车之间的距离，在根据该距离确定骑行者进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；根据骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。该方法提高了对骑行者的保护能力。
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公开(公告)号：CN117521456B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311486596.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向零重力座椅的颈部损伤参数化评估系统，包括评估模型预处理模块，大规模仿真预测模块，颈部参数化损伤预测模块，评估系统反馈模块；评估模型预处理模块包括特征识别单元，几何处理单元，预防真单元，模型角度调整单元，网格变形单元；大规模仿真预测模块包括DOE矩阵构建单元，仿真矩阵计算单元，结果后处理单元；颈部参数化损伤预测模块包括颈部特征提取单元，空间节点降维单元，参数化回归单元，颈部损伤状态预测单元；评估系统反馈模块包括，预测精度评价单元，预测模型调整单元，模型预处理精度评价单元，模型预处理调整单元。本发明的评估系统通过人体模型的方式对零重力座椅的安全性进行评估，系统结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN117533304B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311624477.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: G06F30/20 , B60W30/095 , B60W30/085 , B60R21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体损伤势场的乘员保护系统及控制方法，包括乘员保护预警模块，乘员保护预警模块包括GPS、车速测量仪、激光雷达、第一预警单元、静态障碍碰撞风险势场计算单元、动态障碍物风险势场计算单元和第二预警单元；乘员保护路径规划模块包含虚拟时域人体损伤预测单元、人体损伤势场计算单元和离散路径点预测单元；乘员保护控制模块包括路径拟合单元和MPC控制器。本发明以人体损伤预测为基础，在车辆即将发生不可避免的碰撞时，自适应地规划损伤最小的保护路线，从而使得交通事故中最大化地保护乘员安全；从而有效降低交通事故中的乘员伤亡情况；适用于多种复杂道路交通场景，具有结构简单，鲁棒性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400800A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311453093.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乘员舒适度调节系统及控制方法，包括舒适度云计算平台，座舱座舱空调系统，座舱环境检测器，座椅表面温度检测器，流速检测器，乘员特征识别装置，座椅温控系统，舒适度云计算平台包括人体舒适度数据库、人体模型库、压力舒适度计算模块、热舒适度计算模块、对流侧协同计算模块、座椅侧协同计算模块，座椅温控系统包括循环水泵、嵌入式热交换水板、分布式磁流变液装置。本发明的舒适度调节方法，通过对速度场、压力场、温度场的协同计算及控制，通过两场耦合的对流侧协同角及三场耦合的座椅侧协同性能进行联合控制，可以精准地控制多种调节方式，以人体PMV‑PPD指标为基础，可针对不同乘员的特征进行自适应调节。
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公开(公告)号：CN117601852A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311418990.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征人体安全舒适性的紧急避障系统及方法，所述紧急避障系统包含用于针对特征人体进行多工况损伤预测的特征人体损伤预测模块、用于对车辆行驶状态下的多源信息进行综合处理，建立紧急避障系统约束模型的多目标寻优模块和用于针对车辆遇到需紧急避障情况时进行路径规划智能避障决策模块；本发明通过对不同体征人体进行安全及舒适性约束，能够实现在紧急避障时充分保证人体的安全及舒适性，并且本发明提出的避障方法能够根据不同体征人体的体征参数特点进行自适应变换，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN117521456A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486596.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向零重力座椅的颈部损伤参数化评估系统，包括评估模型预处理模块，大规模仿真预测模块，颈部参数化损伤预测模块，评估系统反馈模块；评估模型预处理模块包括特征识别单元，几何处理单元，预防真单元，模型角度调整单元，网格变形单元；大规模仿真预测模块包括DOE矩阵构建单元，仿真矩阵计算单元，结果后处理单元；颈部参数化损伤预测模块包括颈部特征提取单元，空间节点降维单元，参数化回归单元，颈部损伤状态预测单元；评估系统反馈模块包括，预测精度评价单元，预测模型调整单元，模型预处理精度评价单元，模型预处理调整单元。本发明的评估系统通过人体模型的方式对零重力座椅的安全性进行评估，系统结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN117601852B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311418990.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征人体安全舒适性的紧急避障系统及方法，所述紧急避障系统包含用于针对特征人体进行多工况损伤预测的特征人体损伤预测模块、用于对车辆行驶状态下的多源信息进行综合处理，建立紧急避障系统约束模型的多目标寻优模块和用于针对车辆遇到需紧急避障情况时进行路径规划智能避障决策模块；本发明通过对不同体征人体进行安全及舒适性约束，能够实现在紧急避障时充分保证人体的安全及舒适性，并且本发明提出的避障方法能够根据不同体征人体的体征参数特点进行自适应变换，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN117657134A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311646564.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , G08B31/00 , G08B21/02
Abstract: 本发明提供一种环境交互式车辆‑骑行者碰撞减缓方法与装置。该方法包括：获取骑行者与自车之间的距离，在根据该距离确定骑行者进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；根据骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。该方法提高了对骑行者的保护能力。
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