公开(公告)号：CN118746300A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410725493.9

申请日：2024-06-06

Applicant: 湖南大学 ,  长沙佳源土地规划咨询有限责任公司

Inventor： 张坦探 ,  滕超 ,  李柏 ,  廖播

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种树木遮挡条件下的铁道沿线巡逻无人机航迹规划方法，包括：1、在遮挡条件下感知并补全铁道线路，具体为感知地面画面，构建局部Frenet坐标系，将S集合中的像素点投影到刚刚建立好的Frenet坐标系中，记录它们在新坐标系中的坐标值，并逐一记录在集合S2中，构建当前计算滚动周期中的参考线；2、局部本体坐标系的构建；3、局部本体坐标系中的轨迹规划。本树木遮挡条件下的铁道沿线巡逻无人机航迹规划方法，解决了在树木遮挡条件下进行铁道沿线巡逻的无人机航迹规划问题，基于长期使用过程中的统计数据，使用本技术将无人机巡检铁道的跟踪失败或发散概率从千分之3.8降低至千分之0.0023，有效地提升了遮挡条件下的无人机巡检跟踪飞行鲁棒性。

公开(公告)号：CN213041208U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202022393417.2

申请日：2020-10-23

Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司

Inventor： 滕超 ,  张敏 ,  冯彬 ,  高翔

IPC: G01C3/00

Abstract: 本申请涉及一种激光测距仪，包括仪器主体，所述仪器主体上安装有显示屏和按键，所述仪器主体上套设有防护套，所述防护套长度方向的一端开设有供所述仪器主体通过的开口，所述防护套厚度方向的一面开设有用于操作所述按键的通孔，所述防护套于所述显示屏位置处固定连接有透明窗，本申请具有方便对显示屏进行防护的效果。