公开(公告)号：CN115963794A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310004331.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王晓伟 ,  鞠鹏 ,  秦兆博 ,  徐彪 ,  秦洪懋 ,  边有钢 ,  秦晓辉 ,  谢国涛 ,  胡满江 ,  丁荣军

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种露天矿油电混编卡车智能实时调度方法和装置，该方法包括：接收卡车的调动申请，包括空车调度申请和重车调度申请；对发出空车调度申请的卡车集进行空车最优调度计算；判断每辆卡车剩余能源量能否完成本次空车调度和下一环节重车调度整体循环，若卡车集都满足能源量要求，则生成调度指令，供卡车执行；若不都满足，则将满足能源量要求的卡车组成新的卡车集；对不满足能源量要求的卡车组成调度卡车集，指令充能；针对发出重车调度申请的卡车集，建立总目标函数，求解发出重车调度申请的卡车集的最优调度结果，生成调度指令，供重车集执行。采用本发明实施例提供的方案，调度时间预测准确，能够满足露天矿卡车动态调度需求。

公开(公告)号：CN115963794B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202310004331.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王晓伟 ,  鞠鹏 ,  秦兆博 ,  徐彪 ,  秦洪懋 ,  边有钢 ,  秦晓辉 ,  谢国涛 ,  胡满江 ,  丁荣军

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种露天矿油电混编卡车智能实时调度方法和装置，该方法包括：接收卡车的调动申请，包括空车调度申请和重车调度申请；对发出空车调度申请的卡车集进行空车最优调度计算；判断每辆卡车剩余能源量能否完成本次空车调度和下一环节重车调度整体循环，若卡车集都满足能源量要求，则生成调度指令，供卡车执行；若不都满足，则将满足能源量要求的卡车组成新的卡车集；对不满足能源量要求的卡车组成调度卡车集，指令充能；针对发出重车调度申请的卡车集，建立总目标函数，求解发出重车调度申请的卡车集的最优调度结果，生成调度指令，供重车集执行。采用本发明实施例提供的方案，调度时间预测准确，能够满足露天矿卡车动态调度需求。