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公开(公告)号：CN111022414A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911132304.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种负压驱动柔性扭转致动器。包括顶面、螺旋结构和底面，螺旋结构内部分布四个互相连通的螺旋空腔，螺旋结构上下面分别与顶面和底面连接；顶面中间设有一个凸起通气孔，硅胶软管一端插入凸起通气孔，硅胶软管另一端与气泵连接；通过气泵对螺旋空腔施加负压，螺旋空腔协同坍塌、变形，从而导致扭转致动器产生扭转运动，当负压释放时，螺旋空腔迅速恢复到初始状态。本发明制造成本低，质量轻，响应快，在较小的负压驱动下，实现较大的扭转角度，不会因为压力过大而存在爆炸失效的风险，具备广阔的应用前景。
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