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公开(公告)号：CN111709378A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010562317.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于多传感器高冲突数据融合领域，涉及一种基于JS散度和模糊证据理论的路况状态评估新方法，针对各传感器采集的原始冲突数据，首先把概率中不确定部分的多子集焦元的概率赋值合理分配到单子集上去，JS散度用来度量证据内相同焦元在不同概率分配下的距离和，而相似系数有效测量不同证据主体之间的冲突，再合理地嵌入模糊推理机制客观的度量证据的冲突程度，最后利用支持度得到权重并加权证据得到平均证据,利用数据融合的DS融合规则融合平均证据多次得到可靠的融合结果。有益效果在于合理刻画道路状况，利用模型中综合联系值和全体联系分量的线性关联，采用综合值来具体定量刻画交通道路的拥堵状况及变化趋势，辅助驾驶员的驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444494B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810480360.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊Stackelberg博弈的路径选择方法，包括获取当前所有道路的道路信息数据和车辆信息数据；计算当前所有道路和车辆的决策参数；采用模糊控制规则得到当前各条道路的交通调节量；采用Stackelberg博弈模型给每台车辆进行路径推荐，并获取每台车辆最终选取的路径结果；重复上述步骤，直至当前交通系统达到纳什均衡状态，从而完成最终的路径选择。本发明将整个交通网络与车辆结合起来，以阻抗和道路拥挤度作为博弈的收益，使其达到各自尽可能最优的状态，减少了交通网络的拥挤可能性，而且运用模糊理论将道路拥塞度和道路拥塞变化率作为输入量，得出拥塞控制量，提高了路径选择的合理性与精确性。
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公开(公告)号：CN111709378B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010562317.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于多传感器高冲突数据融合领域，涉及一种基于JS散度和模糊证据理论的路况状态评估新方法，针对各传感器采集的原始冲突数据，首先把概率中不确定部分的多子集焦元的概率赋值合理分配到单子集上去，JS散度用来度量证据内相同焦元在不同概率分配下的距离和，而相似系数有效测量不同证据主体之间的冲突，再合理地嵌入模糊推理机制客观的度量证据的冲突程度，最后利用支持度得到权重并加权证据得到平均证据,利用数据融合的DS融合规则融合平均证据多次得到可靠的融合结果。有益效果在于合理刻画道路状况，利用模型中综合联系值和全体联系分量的线性关联，采用综合值来具体定量刻画交通道路的拥堵状况及变化趋势，辅助驾驶员的驾驶。
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公开(公告)号：CN110188882B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811616924.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的高冲突证据融合方法，涉及一种基于汽车物理信息融合系统的路况评估方法，属于多传感器数据融合技术领域。本发明基于VCPS技术，采集汽车的实时运行信息，形成多车对当前路况判断的证据，再通过支持概率函数计算证据源的支持概率分布，进而可以得到证据间概率分布的最大距离和平均距离，再通过模糊推理机制对证据之间的冲突度进行有效测量。在此基础上，可以得到证据的支持度和可信度。本发明方法同时还考虑证据本身的不确定信息，通过邓熵来计算证据的相对重要度。结合可信度和重要度得到证据的权值，最后对证据加权平均，得到平均证据。最后利用DS组合规则多次融合平均证据，进而得到可靠的评估证据。
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公开(公告)号：CN110188882A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201811616924.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的高冲突证据融合方法，涉及一种基于汽车物理信息融合系统的路况评估方法，属于多传感器数据融合技术领域。本发明基于VCPS技术，采集汽车的实时运行信息，形成多车对当前路况判断的证据，再通过支持概率函数计算证据源的支持概率分布，进而可以得到证据间概率分布的最大距离和平均距离，再通过模糊推理机制对证据之间的冲突度进行有效测量。在此基础上，可以得到证据的支持度和可信度。本发明方法同时还考虑证据本身的不确定信息，通过邓熵来计算证据的相对重要度。结合可信度和重要度得到证据的权值，最后对证据加权平均，得到平均证据。最后利用DS组合规则多次融合平均证据，进而得到可靠的评估证据。
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公开(公告)号：CN108444494A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810480360.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊Stackelberg博弈的路径选择方法，包括获取当前所有道路的道路信息数据和车辆信息数据；计算当前所有道路和车辆的决策参数；采用模糊控制规则得到当前各条道路的交通调节量；采用Stackelberg博弈模型给每台车辆进行路径推荐，并获取每台车辆最终选取的路径结果；重复上述步骤，直至当前交通系统达到纳什均衡状态，从而完成最终的路径选择。本发明将整个交通网络与车辆结合起来，以阻抗和道路拥挤度作为博弈的收益，使其达到各自尽可能最优的状态，减少了交通网络的拥挤可能性，而且运用模糊理论将道路拥塞度和道路拥塞变化率作为输入量，得出拥塞控制量，提高了路径选择的合理性与精确性。
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