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公开(公告)号：CN209701785U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920488196.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取搬运装置，涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板和右挡板，左挡板的内表面开设有主滑槽，主滑槽的表面活动连接有主滑块，主滑块远离主滑槽的一侧固定连接有主固定架，主固定架的表面设置有主轴承，主轴承的表面活动连接有主支杆，右挡板的内表面开设有次滑槽。该机器人抓取搬运装置，将机器人的连接装置与安装槽相衔接，启动装置，使得抓取臂接触需要抓取的物品，然后闭合，限位板贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命。
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