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公开(公告)号：CN111951298A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010594455.6
申请日：2020-06-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合时间序列信息的目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，输入图像序列，根据第t-1帧图像中的初始位置pt和尺度st，提取目标的HOG特征和CN颜色特征；步骤2，将目标特征与余弦窗口进行点乘，然后进行傅里叶变换得到目标特征；步骤3，用第t-1帧的响应图计算响应变量Π、参数 及参数 步骤4，将第1帧到第t-1帧相关滤波器进行时序建模；步骤5，用最小二乘法求出相关滤波器时序模型的自回归参数 步骤6，求解目标函数计算出相关滤波ft、参数θt及λt；步骤7，在第t帧中的候选区域进行特征提取和预处理，并与相关滤波器进行点乘运算作得到响应图，通响应图确定当前帧的目标位置和尺度，该方法可以有效提高目标跟踪的精度和准确率。
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