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公开(公告)号：CN102629383B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210046534.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于随机策略的运动目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：利用第一帧视频完成样本序列的初始化。对每一帧视频上每一个像素点分别建立一个样本序列，构成背景模型；步骤2：对当前像素点进行运动点或背景点的判断；步骤3：采用概率均等随机策略，更新当前像素点及其任意8邻域的样本序列；步骤4：重复步骤2和步骤3，完成当前帧其他所有像素点的处理，结束当前帧运动目标的检测；步骤5：将下一帧第一个像素点作为初始处理像素点，重复步骤2、步骤3和步骤4，直至最后一帧处理结束，完成视频序列中运动目标的检测。本发明的运动目标检测方法检测精度高，计算复杂度低，且占用内存小，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN102629383A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210046534.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于随机策略的运动目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：利用第一帧视频完成样本序列的初始化。对每一帧视频上每一个像素点分别建立一个样本序列，构成背景模型；步骤2：对当前像素点进行运动点或背景点的判断；步骤3：采用概率均等随机策略，更新当前像素点及其任意8邻域的样本序列；步骤4：重复步骤2和步骤3，完成当前帧其他所有像素点的处理，结束当前帧运动目标的检测；步骤5：将下一帧第一个像素点作为初始处理像素点，重复步骤2、步骤3和步骤4，直至最后一帧处理结束，完成视频序列中运动目标的检测。本发明的运动目标检测方法检测精度高，计算复杂度低，且占用内存小，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN105006825A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510303734.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种高电能质量输出的电力电子变压器及其控制方法，所述的电力电子变压器拓扑结构包括输入级、中间隔离级和输出级，输出级为三相四桥臂结构的逆变器，前三相桥臂采用基于PIR控制器的输出电压外环和基于PI控制器的电感电流内环的双闭环控制策略，第四桥臂采用基于比例谐振的中线电流独立控制方法；本发明利用频域理论中频率特性曲线和根轨迹等相关方法对双闭环PIR-PI控制器参数进行分频段整定，有效地提高稳定性的同时兼顾系统的稳态误差和鲁棒性要求。
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公开(公告)号：CN104868762A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510303821.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种分散储能的电力电子变压器及其控制方法，所述电力电子变压器包括功率单元和输出模块，所述功率单元包括H桥模块、储能模块、隔离模块；所述储能模块包括一个Buck-Boost变换器，滤波电感和蓄电池，蓄电池通过滤波电感和Buck-Boost变换器相连接，本发明提出并采用了分散储能技术，保障特殊工况下电力电子变压器足够的能量支持，并避免了大容量电池的使用，提高电力电子变压器运行稳定性；储能电池采用IAI接口，实现了与直流侧能量的有功功率解耦。
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公开(公告)号：CN104868762B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510303821.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种分散储能的电力电子变压器及其控制方法，所述电力电子变压器包括功率单元和输出模块，所述功率单元包括H桥模块、储能模块、隔离模块；所述储能模块包括一个Buck‑Boost变换器，滤波电感和蓄电池,蓄电池通过滤波电感和Buck‑Boost变换器相连接，本发明提出并采用了分散储能技术，保障特殊工况下电力电子变压器足够的能量支持，并避免了大容量电池的使用，提高电力电子变压器运行稳定性；储能电池采用IAI接口，实现了与直流侧能量的有功功率解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006825B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510303734.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种高电能质量输出的电力电子变压器及其控制方法，所述的电力电子变压器拓扑结构包括输入级、中间隔离级和输出级，输出级为三相四桥臂结构的逆变器，前三相桥臂采用基于PIR控制器的输出电压外环和基于PI控制器的电感电流内环的双闭环控制策略，第四桥臂采用基于比例谐振的中线电流独立控制方法；本发明利用频域理论中频率特性曲线和根轨迹等相关方法对双闭环PIR‑PI控制器参数进行分频段整定，有效地提高稳定性的同时兼顾系统的稳态误差和鲁棒性要求。
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公开(公告)号：CN105048788A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510303788.8
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合级联结构的多端口电力电子变压器，电力电子变压器包括整流级、中间隔离级，整流级由M个混合级联模块级联而成，混合级联模块包括H桥整流模块和n个子模块，H桥整流模块的输入端通过级联后接入电网，H桥整流模块的输出端与所述n个子模块串联后的模块的输入端连接，M*n个子模块的输出端分别与与之相应的隔离模块的输入端连接；M*n个隔离模块的输出端口都作为电力电子变压器的直流输出端口，直流输出端口根据所需电压等级和输出容量串并联。本发明特别适合于高压电变换到多端口低电压场合应用；能够满足相同直流端数量下，器件数量减少，大幅度节约成本；全模块化的结构使得容量拓展性好。
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公开(公告)号：CN105048788B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510303788.8
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合级联结构的多端口电力电子变压器，电力电子变压器包括整流级、中间隔离级，整流级由M个混合级联模块级联而成，混合级联模块包括H桥整流模块和n个子模块，H桥整流模块的输入端通过级联后接入电网，H桥整流模块的输出端与所述n个子模块串联后的模块的输入端连接，M*n个子模块的输出端分别与与之相应的隔离模块的输入端连接；M*n个隔离模块的输出端口都作为电力电子变压器的直流输出端口，直流输出端口根据所需电压等级和输出容量串并联。本发明特别适合于高压电变换到多端口低电压场合应用；能够满足相同直流端数量下，器件数量减少，大幅度节约成本；全模块化的结构使得容量拓展性好。
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公开(公告)号：CN204835971U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520382653.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多端口电力电子变压器，电力电子变压器包括整流级、中间隔离级，整流级由M个混合级联模块级联而成，混合级联模块包括H桥整流模块和n个子模块，H桥整流模块的输入端通过级联后接入电网，H桥整流模块的输出端与所述n个子模块串联后的模块的输入端连接，M*n个子模块的输出端分别与与之相应的隔离模块的输入端连接；M*n个隔离模块的输出端口都作为电力电子变压器的直流输出端口，直流输出端口根据所需电压等级和输出容量串并联。本实用新型特别适合于高压电变换到多端口低电压场合应用；能够满足相同直流端数量下，器件数量减少，大幅度节约成本；全模块化的结构使得容量拓展性好。
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公开(公告)号：CN204886199U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520382747.8
申请日：2015-06-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
IPC: H02J3/26
Abstract: 本实用新型提供了一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器，一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器，所述的电力电子变压器拓扑结构包括输入级、中间隔离级和输出级，输出级为三相四桥臂结构的逆变器，前三相桥臂采用基于PIR控制器的输出电压外环和基于PI控制器的电感电流内环的双闭环控制策略，第四桥臂采用基于PR的中线电流独立控制器。本实用新型控制外环采用比例积分谐振电压控制器，能有效解决dq旋转坐标系下PI控制器针对交流量增益有限的问题，减小稳态误差；控制内环采用比例积分控制器，有效地提高了系统的动态性能；第四桥臂独立采用改进比例谐振控制器，能对基频不平衡电流进行有效控制。
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