公开(公告)号：CN116229069A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310166583.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 何赟泽 ,  刘圳康 ,  熊锐 ,  郭海艳 ,  邓海明 ,  谯灵俊 ,  王洪金

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/143 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供的黑暗条件下水面无人艇的红外岸线分割与目标检测融合方法，先建立红外岸线分割与目标检测数据集，再建立DeeplabV3 Plus模型和YOLOv5L模型，并利用红外岸线分割与目标检测数据集对两个模型进行训练，得到训练权重，接着对训练权重下的DeeplabV3 Plus模型和YOLOv5L模型进行评估与预测，调整超参数，建立决策级对DeeplabV3 Plus模型和YOLOV5m模型进行级联的Pytorch框架网络模型，最后将Pytorch框架网络模型的权重文件转换为TensorRT框架网络模型的权重文件，迁移至无人艇上的边缘计算平台中，实现基于边缘计算平台水上目标以及可行域的识别。

公开(公告)号：CN217405022U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202220620836.1

申请日：2022-03-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 丁美有 ,  何赟泽 ,  王洪金 ,  熊锐 ,  陈朋鹏 ,  郭海艳

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种适配多种工业传感器的测控示教平台，包括采集终端、通信模块、控制主机和实验主机，采集终端具有多路通道，可以同时采集多个工业传感器检测到的数据，再通过通信模块将数据传输至控制主机和实验主机中，最后在控制主机和实验主机上显示工业传感器检测到的数据，能够让学生准确掌握采用工业传感器进行参数测量的工作原理，深刻理解检测数据变化原理；整个平台小巧便捷、成本低。