公开(公告)号：CN112180377B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010998881.6

申请日：2020-09-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 蒋洪波 ,  汪铭林 ,  肖竹 ,  刘代波 ,  曾凡仔 ,  杨科华

IPC: G01S15/46 ,  G01S15/50 ,  G01S7/539 ,  G06F3/16

Abstract: 本发明公开了一种非接触式的人机交互定位方法、追踪方法、终端以及可读存储介质，利用上下对称的扬声器分别发送音频信号，再利用上下对称的麦克风分别采集音频信号，采集的所述音频信号包括经手反射的回波信号，若是双手操作，左右手分别对应一个双手操作区域；若是单手操作，则对应一个单手操作区域，定位所述方法包括：S1：对上下麦克风采集的音频信号进行处理获取每一帧信号中回波信号的飞行时间TOF；S2：利用同一手部在同一帧对应的两个椭圆方程计算出手部位置，其中，一个扬声器、一个麦克风分别视为椭圆的焦点，基于一组扬声器、麦克风及回波信号的飞行时间可构建出一个椭圆方程；进而利用上述定位方法进行实时定位完成目标的跟踪。

公开(公告)号：CN112180377A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010998881.6

申请日：2020-09-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 蒋洪波 ,  汪铭林 ,  肖竹 ,  刘代波 ,  曾凡仔 ,  杨科华

IPC: G01S15/46 ,  G01S15/50 ,  G01S7/539 ,  G06F3/16

Abstract: 本发明公开了一种非接触式的人机交互定位方法、追踪方法、终端以及可读存储介质，利用上下对称的扬声器分别发送音频信号，再利用上下对称的麦克风分别采集音频信号，采集的所述音频信号包括经手反射的回波信号，若是双手操作，左右手分别对应一个双手操作区域；若是单手操作，则对应一个单手操作区域，定位所述方法包括：S1：对上下麦克风采集的音频信号进行处理获取每一帧信号中回波信号的飞行时间TOF；S2：利用同一手部在同一帧对应的两个椭圆方程计算出手部位置，其中，一个扬声器、一个麦克风分别视为椭圆的焦点，基于一组扬声器、麦克风及回波信号的飞行时间可构建出一个椭圆方程；进而利用上述定位方法进行实时定位完成目标的跟踪。