公开(公告)号：CN103072537A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310046086.7

申请日：2013-02-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 孟志强 ,  江和平

IPC: B60R21/01 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像处理的汽车防撞安全保护装置及保护方法，本发明的保护装置包括红外摄像机及摄像机控制子系统、红外摄像照明子系统、中央处理器、声像与灯光报警子系统、车速控制子系统、信号检测模块和电源模块。本发明利用红外成像技术，适用于各种环境气候条件和各种路况下的汽车安全保护；建立了基于虚拟车道和识别空间的障碍物数学模型，完成对障碍物的精确测距；在虚拟车道内建立识别空间，限定被处理的图像范围，有效减少了处理数据量，保障了装置的实时性和快速性；利用障碍物数学模型推导出障碍物测距公式，测距简单可靠，有较强的实用性，不影响正常超车与转向，能有效地避免碰撞事故和追尾事故的发生，确保行车安全。

公开(公告)号：CN103072537B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310046086.7

申请日：2013-02-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 孟志强 ,  江和平

IPC: B60R21/01 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像处理的汽车防撞安全保护方法，本发明的保护装置包括红外摄像机及摄像机控制子系统、红外摄像照明子系统、中央处理器、声像与灯光报警子系统、车速控制子系统、信号检测模块和电源模块。本发明利用红外成像技术，适用于各种环境气候条件和各种路况下的汽车安全保护；建立了基于虚拟车道和识别空间的障碍物数学模型，完成对障碍物的精确测距；在虚拟车道内建立识别空间，限定被处理的图像范围，有效减少了处理数据量，保障了装置的实时性和快速性；利用障碍物数学模型推导出障碍物测距公式，测距简单可靠，有较强的实用性，不影响正常超车与转向，能有效地避免碰撞事故和追尾事故的发生，确保行车安全。