公开(公告)号：CN119519496A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411439518.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  段俊宇 ,  杨美周 ,  吴婷 ,  康锦煜

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于扰动补偿的电机预测控制方法、系统及介质，本发明方法包括通过基于变指数趋近律的滑模观测器来估计由于参数失配引起的扰动，再补偿到电流和磁链的预测方程并计算和延时补偿得到k+2时刻的转矩预测值和磁链预测值；将k+2时刻的转矩预测值带入预设的价值函数g1，在电压矢量空间中选择使得转矩价值函数g1值最小的四个电压矢量作为候选参考电压矢量；将k+2时刻的磁链值预测带入预设的价值函数g2，在四个候选参考电压矢量中选择使得价值函数g2值最小的电压矢量作为最终输出用于控制永磁同步电机的电压矢量。本发明旨在面向永磁同步电机的电阻、电感、磁链参数失配的情况下提高电机控制的鲁棒性。